找到26项技术成果数据。
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一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括（1）建立所述筒体的桶壁、管板、传热管束以及爬壁机器人的三维模型，生成所述蒸汽发生器的三维场景；（2）建立所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的位置坐标；（3）实时获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置的坐标、运动状态以及各关节位姿信息；（4）依据所述当前位置的坐标、运动状态信息和各关节位姿信息对应调整所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节的姿态。本发明实时监控所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节位姿信息，便于精准的检测和操控，减少操控难度，实现操作人员的离线培训。
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自适应飞行吸附式爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。
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一种合页式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构，每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走，直线导轨上安装有气缸，气缸伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力，每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附，工作时八排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直线电机、旋转板支撑柱、旋转板、齿轮、齿条、皮带、带轮、小转轴、电机固定板、旋转电机、行走电机、轴承。由于机器人安装有转向机构，机器人可是在原地转动，行走方便，转向灵活；直线导轨上安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得机器人有越障能力；机器人行走时有两排电磁铁吸附，定点工作时多排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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风力机塔筒爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，其包括机器人架体；机器人架体内设有电磁吸附机构，机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上，电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道，机器人架体内设有爬壁机构，爬壁机构与第一吸附轨道、第二吸附轨道匹配，机器人架体通过爬壁机构能在第一吸附轨道、第二吸附轨道上运动，以在风力机塔筒上升降；机器人架体上设有吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构，第一吸附轨道、第二吸附轨道能通过吸附轨道水平传送机构、吸附轨道垂直传送机构传送后在风力机塔筒上交替排布；机器人架体上设有工作台，工作台上设有机械手。本发明结构紧凑，能在风力机塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。
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一种气动爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种气动爬壁机器人，该机器人是由前脚步进电机减速组件、后脚步进电机减速组件、转向步进电机减速组件以及吸盘、吸盘支架、气缸、气路控制单元等组成。前脚、后脚步进电机减速组件均由步进电机、谐波减速器组成的减速单元以及用键连接在谐波减速器输出轴上的大齿轮与齿条组成的支脚伸缩机构组成，用步进电机的正反转驱动支脚的伸出与收缩。转向步进电机减速组件是由步进电机、谐波减速器以及一对锥齿轮组成，用步进电机的正反转驱动机器人沿后脚支架的中心点0°～360°任意角度旋转。机器人的前进、后退是依靠安装在机器人前脚、后脚间的气缸的伸缩实现的。200710016835.6
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超声爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
随着现代工业的发展、产品复杂程度的增加以及人们对产品可靠性要求的提高，超声检测技术在产品质量控制中发挥着越来越重要的作用，已成为产品制造质量控制、保障设备安全运行的重要手段，在国防、航空、船舶、冶金、核电领域得到了广泛的应用。超声检测已形成一门独立的综合性应用技术。本套机器人系统属于爬壁机器人的一种类型，是自动化超声系统(AUT)领域的典型机器人。超声爬壁机器人以仿人智能控制理论为理论依据，重点突破了磁吸附移动平台、模块化夹具、数字化检测、定位导航、运动控制等关键难题。综合了机器人技术、无损检测技术等领域的关键技术。超声检测机器人具有模块化夹具、移动式吸附检测平台、集成常规超声波的工艺设备及自主导航和跟踪功能的控制系统。本检测机器人采用基于PCI的超声波信号采集装置，完成超声信号的接收、发射、显示和存储；提取信号的特征，判断工件内部的缺陷状态，建立工件超声波检测数据库。超声检测机器人系统可以推广至船舶、石化容器、大型发电设备、港口机械、油气运输管道、海洋石油平台、桥梁等领域。该系统所攻克的关键技术可以延伸至爬壁焊接机器人、爬壁打磨机器人等系列产品。
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多功能磁吸附爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果技术指标、水平及国内外对比情况： 该项目是在国家863计划与黑龙江省科委攻关计划资助下，研制成功的喷砂、喷漆和检测用履带式磁吸附壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈、喷漆防腐与涂层测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人本体、喷砂与喷漆操作机构、涂层检测系统、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。 应用范围及市场预测：应用金属罐防腐机器人进行喷砂、喷漆，可以不用搭脚手架，改善劳动条件，节省人工30％，施工速度提高50％，施工成本降低30％。具有明显的经济效益及社会效益。 成果获专利或获奖情况：经北京中国科学技术信息研究所国内外联机查新，结论为“未发现有与本课题喷砂除锈、喷漆防腐用履带式永磁吸附爬壁机器人”内容相同的专利及文献报道，因此属国内首创，达到国际先进水平。
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高空作业爬壁机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术简介： 这台“机器蜘蛛”主机头顶有防停电保险索，停电时徐徐下滑不会坠落摔报废，并非靠它牵引。上面也有直线运动伺服机构使之不会走弧线。可万向多方位运行，可跨越0.3cm亚平面的石米、铝塑板、玻璃、钢板、红砖、瓷砖等等亚平面可运行。牵引载荷为4.8KG，可以引中压涂料管道到主体实行无脚手架建筑物或死角外墙涂料的喷涂、滚筒工作，而且有300万像素摄像头观察施工质量，更节约成本，效率更高，更安全。 技术的应用领域前景分析：可以大范围的缩小外墙涂料施工生产成本。 经济收益分析：这台“机器蜘蛛”型号生产为大型号的利润估计为2-3万元，小型的估计也有7-8千每台。 厂房条件建议：非标准前卫技术产品，所需的配件都可以外协加工。属量少而精的高新技术产品，不需太大的厂房。 备注：中国每天都在建筑，可想而知爬墙机器人喷涂作业他的市场。 外墙涂料设备都有现有厂家生产的成熟器具，如喷枪与涂料加压泵； 只需挂在该机器人主体的摇摆杆上即可操控作业。
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爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
研究领域/方向：工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技术 成果简介：可实现不平整曲面（如风电叶片）的攀爬，可携带仪器设备做检测或操作手臂做维修等。
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一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括（1）建立所述筒体的桶壁、管板、传热管束以及爬壁机器人的三维模型，生成所述蒸汽发生器的三维场景；（2）建立所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的位置坐标；（3）实时获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置的坐标、运动状态以及各关节位姿信息；（4）依据所述当前位置的坐标、运动状态信息和各关节位姿信息对应调整所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节的姿态。本发明实时监控所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节位姿信息，便于精准的检测和操控，减少操控难度，实现操作人员的离线培训。
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自适应飞行吸附式爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。
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一种合页式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构，每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走，直线导轨上安装有气缸，气缸伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力，每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附，工作时八排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直线电机、旋转板支撑柱、旋转板、齿轮、齿条、皮带、带轮、小转轴、电机固定板、旋转电机、行走电机、轴承。由于机器人安装有转向机构，机器人可是在原地转动，行走方便，转向灵活；直线导轨上安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得机器人有越障能力；机器人行走时有两排电磁铁吸附，定点工作时多排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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风力机塔筒爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，其包括机器人架体；机器人架体内设有电磁吸附机构，机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上，电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道，机器人架体内设有爬壁机构，爬壁机构与第一吸附轨道、第二吸附轨道匹配，机器人架体通过爬壁机构能在第一吸附轨道、第二吸附轨道上运动，以在风力机塔筒上升降；机器人架体上设有吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构，第一吸附轨道、第二吸附轨道能通过吸附轨道水平传送机构、吸附轨道垂直传送机构传送后在风力机塔筒上交替排布；机器人架体上设有工作台，工作台上设有机械手。本发明结构紧凑，能在风力机塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。
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一种气动爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种气动爬壁机器人，该机器人是由前脚步进电机减速组件、后脚步进电机减速组件、转向步进电机减速组件以及吸盘、吸盘支架、气缸、气路控制单元等组成。前脚、后脚步进电机减速组件均由步进电机、谐波减速器组成的减速单元以及用键连接在谐波减速器输出轴上的大齿轮与齿条组成的支脚伸缩机构组成，用步进电机的正反转驱动支脚的伸出与收缩。转向步进电机减速组件是由步进电机、谐波减速器以及一对锥齿轮组成，用步进电机的正反转驱动机器人沿后脚支架的中心点0°～360°任意角度旋转。机器人的前进、后退是依靠安装在机器人前脚、后脚间的气缸的伸缩实现的。200710016835.6
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超声爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
随着现代工业的发展、产品复杂程度的增加以及人们对产品可靠性要求的提高，超声检测技术在产品质量控制中发挥着越来越重要的作用，已成为产品制造质量控制、保障设备安全运行的重要手段，在国防、航空、船舶、冶金、核电领域得到了广泛的应用。超声检测已形成一门独立的综合性应用技术。本套机器人系统属于爬壁机器人的一种类型，是自动化超声系统(AUT)领域的典型机器人。超声爬壁机器人以仿人智能控制理论为理论依据，重点突破了磁吸附移动平台、模块化夹具、数字化检测、定位导航、运动控制等关键难题。综合了机器人技术、无损检测技术等领域的关键技术。超声检测机器人具有模块化夹具、移动式吸附检测平台、集成常规超声波的工艺设备及自主导航和跟踪功能的控制系统。本检测机器人采用基于PCI的超声波信号采集装置，完成超声信号的接收、发射、显示和存储；提取信号的特征，判断工件内部的缺陷状态，建立工件超声波检测数据库。超声检测机器人系统可以推广至船舶、石化容器、大型发电设备、港口机械、油气运输管道、海洋石油平台、桥梁等领域。该系统所攻克的关键技术可以延伸至爬壁焊接机器人、爬壁打磨机器人等系列产品。
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多功能磁吸附爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果技术指标、水平及国内外对比情况： 该项目是在国家863计划与黑龙江省科委攻关计划资助下，研制成功的喷砂、喷漆和检测用履带式磁吸附壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈、喷漆防腐与涂层测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人本体、喷砂与喷漆操作机构、涂层检测系统、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。 应用范围及市场预测：应用金属罐防腐机器人进行喷砂、喷漆，可以不用搭脚手架，改善劳动条件，节省人工30％，施工速度提高50％，施工成本降低30％。具有明显的经济效益及社会效益。 成果获专利或获奖情况：经北京中国科学技术信息研究所国内外联机查新，结论为“未发现有与本课题喷砂除锈、喷漆防腐用履带式永磁吸附爬壁机器人”内容相同的专利及文献报道，因此属国内首创，达到国际先进水平。
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高空作业爬壁机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术简介： 这台“机器蜘蛛”主机头顶有防停电保险索，停电时徐徐下滑不会坠落摔报废，并非靠它牵引。上面也有直线运动伺服机构使之不会走弧线。可万向多方位运行，可跨越0.3cm亚平面的石米、铝塑板、玻璃、钢板、红砖、瓷砖等等亚平面可运行。牵引载荷为4.8KG，可以引中压涂料管道到主体实行无脚手架建筑物或死角外墙涂料的喷涂、滚筒工作，而且有300万像素摄像头观察施工质量，更节约成本，效率更高，更安全。 技术的应用领域前景分析：可以大范围的缩小外墙涂料施工生产成本。 经济收益分析：这台“机器蜘蛛”型号生产为大型号的利润估计为2-3万元，小型的估计也有7-8千每台。 厂房条件建议：非标准前卫技术产品，所需的配件都可以外协加工。属量少而精的高新技术产品，不需太大的厂房。 备注：中国每天都在建筑，可想而知爬墙机器人喷涂作业他的市场。 外墙涂料设备都有现有厂家生产的成熟器具，如喷枪与涂料加压泵； 只需挂在该机器人主体的摇摆杆上即可操控作业。
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爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
研究领域/方向：工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技术 成果简介：可实现不平整曲面（如风电叶片）的攀爬，可携带仪器设备做检测或操作手臂做维修等。
找到26项技术成果数据。
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一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括（1）建立所述筒体的桶壁、管板、传热管束以及爬壁机器人的三维模型，生成所述蒸汽发生器的三维场景；（2）建立所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的位置坐标；（3）实时获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置的坐标、运动状态以及各关节位姿信息；（4）依据所述当前位置的坐标、运动状态信息和各关节位姿信息对应调整所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节的姿态。本发明实时监控所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节位姿信息，便于精准的检测和操控，减少操控难度，实现操作人员的离线培训。
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自适应飞行吸附式爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。
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一种合页式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构，每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走，直线导轨上安装有气缸，气缸伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力，每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附，工作时八排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直线电机、旋转板支撑柱、旋转板、齿轮、齿条、皮带、带轮、小转轴、电机固定板、旋转电机、行走电机、轴承。由于机器人安装有转向机构，机器人可是在原地转动，行走方便，转向灵活；直线导轨上安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得机器人有越障能力；机器人行走时有两排电磁铁吸附，定点工作时多排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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风力机塔筒爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，其包括机器人架体；机器人架体内设有电磁吸附机构，机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上，电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道，机器人架体内设有爬壁机构，爬壁机构与第一吸附轨道、第二吸附轨道匹配，机器人架体通过爬壁机构能在第一吸附轨道、第二吸附轨道上运动，以在风力机塔筒上升降；机器人架体上设有吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构，第一吸附轨道、第二吸附轨道能通过吸附轨道水平传送机构、吸附轨道垂直传送机构传送后在风力机塔筒上交替排布；机器人架体上设有工作台，工作台上设有机械手。本发明结构紧凑，能在风力机塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。
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一种气动爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种气动爬壁机器人，该机器人是由前脚步进电机减速组件、后脚步进电机减速组件、转向步进电机减速组件以及吸盘、吸盘支架、气缸、气路控制单元等组成。前脚、后脚步进电机减速组件均由步进电机、谐波减速器组成的减速单元以及用键连接在谐波减速器输出轴上的大齿轮与齿条组成的支脚伸缩机构组成，用步进电机的正反转驱动支脚的伸出与收缩。转向步进电机减速组件是由步进电机、谐波减速器以及一对锥齿轮组成，用步进电机的正反转驱动机器人沿后脚支架的中心点0°～360°任意角度旋转。机器人的前进、后退是依靠安装在机器人前脚、后脚间的气缸的伸缩实现的。200710016835.6
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超声爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
随着现代工业的发展、产品复杂程度的增加以及人们对产品可靠性要求的提高，超声检测技术在产品质量控制中发挥着越来越重要的作用，已成为产品制造质量控制、保障设备安全运行的重要手段，在国防、航空、船舶、冶金、核电领域得到了广泛的应用。超声检测已形成一门独立的综合性应用技术。本套机器人系统属于爬壁机器人的一种类型，是自动化超声系统(AUT)领域的典型机器人。超声爬壁机器人以仿人智能控制理论为理论依据，重点突破了磁吸附移动平台、模块化夹具、数字化检测、定位导航、运动控制等关键难题。综合了机器人技术、无损检测技术等领域的关键技术。超声检测机器人具有模块化夹具、移动式吸附检测平台、集成常规超声波的工艺设备及自主导航和跟踪功能的控制系统。本检测机器人采用基于PCI的超声波信号采集装置，完成超声信号的接收、发射、显示和存储；提取信号的特征，判断工件内部的缺陷状态，建立工件超声波检测数据库。超声检测机器人系统可以推广至船舶、石化容器、大型发电设备、港口机械、油气运输管道、海洋石油平台、桥梁等领域。该系统所攻克的关键技术可以延伸至爬壁焊接机器人、爬壁打磨机器人等系列产品。
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多功能磁吸附爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果技术指标、水平及国内外对比情况： 该项目是在国家863计划与黑龙江省科委攻关计划资助下，研制成功的喷砂、喷漆和检测用履带式磁吸附壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈、喷漆防腐与涂层测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人本体、喷砂与喷漆操作机构、涂层检测系统、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。 应用范围及市场预测：应用金属罐防腐机器人进行喷砂、喷漆，可以不用搭脚手架，改善劳动条件，节省人工30％，施工速度提高50％，施工成本降低30％。具有明显的经济效益及社会效益。 成果获专利或获奖情况：经北京中国科学技术信息研究所国内外联机查新，结论为“未发现有与本课题喷砂除锈、喷漆防腐用履带式永磁吸附爬壁机器人”内容相同的专利及文献报道，因此属国内首创，达到国际先进水平。
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高空作业爬壁机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术简介： 这台“机器蜘蛛”主机头顶有防停电保险索，停电时徐徐下滑不会坠落摔报废，并非靠它牵引。上面也有直线运动伺服机构使之不会走弧线。可万向多方位运行，可跨越0.3cm亚平面的石米、铝塑板、玻璃、钢板、红砖、瓷砖等等亚平面可运行。牵引载荷为4.8KG，可以引中压涂料管道到主体实行无脚手架建筑物或死角外墙涂料的喷涂、滚筒工作，而且有300万像素摄像头观察施工质量，更节约成本，效率更高，更安全。 技术的应用领域前景分析：可以大范围的缩小外墙涂料施工生产成本。 经济收益分析：这台“机器蜘蛛”型号生产为大型号的利润估计为2-3万元，小型的估计也有7-8千每台。 厂房条件建议：非标准前卫技术产品，所需的配件都可以外协加工。属量少而精的高新技术产品，不需太大的厂房。 备注：中国每天都在建筑，可想而知爬墙机器人喷涂作业他的市场。 外墙涂料设备都有现有厂家生产的成熟器具，如喷枪与涂料加压泵； 只需挂在该机器人主体的摇摆杆上即可操控作业。
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爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
研究领域/方向：工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技术 成果简介：可实现不平整曲面（如风电叶片）的攀爬，可携带仪器设备做检测或操作手臂做维修等。
找到26项技术成果数据。
找技术>-
一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括（1）建立所述筒体的桶壁、管板、传热管束以及爬壁机器人的三维模型，生成所述蒸汽发生器的三维场景；（2）建立所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的位置坐标；（3）实时获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置的坐标、运动状态以及各关节位姿信息；（4）依据所述当前位置的坐标、运动状态信息和各关节位姿信息对应调整所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节的姿态。本发明实时监控所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节位姿信息，便于精准的检测和操控，减少操控难度，实现操作人员的离线培训。
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自适应飞行吸附式爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。
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一种合页式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构，每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走，直线导轨上安装有气缸，气缸伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力，每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附，工作时八排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直线电机、旋转板支撑柱、旋转板、齿轮、齿条、皮带、带轮、小转轴、电机固定板、旋转电机、行走电机、轴承。由于机器人安装有转向机构，机器人可是在原地转动，行走方便，转向灵活；直线导轨上安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得机器人有越障能力；机器人行走时有两排电磁铁吸附，定点工作时多排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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风力机塔筒爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，其包括机器人架体；机器人架体内设有电磁吸附机构，机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上，电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道，机器人架体内设有爬壁机构，爬壁机构与第一吸附轨道、第二吸附轨道匹配，机器人架体通过爬壁机构能在第一吸附轨道、第二吸附轨道上运动，以在风力机塔筒上升降；机器人架体上设有吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构，第一吸附轨道、第二吸附轨道能通过吸附轨道水平传送机构、吸附轨道垂直传送机构传送后在风力机塔筒上交替排布；机器人架体上设有工作台，工作台上设有机械手。本发明结构紧凑，能在风力机塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。
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一种气动爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种气动爬壁机器人，该机器人是由前脚步进电机减速组件、后脚步进电机减速组件、转向步进电机减速组件以及吸盘、吸盘支架、气缸、气路控制单元等组成。前脚、后脚步进电机减速组件均由步进电机、谐波减速器组成的减速单元以及用键连接在谐波减速器输出轴上的大齿轮与齿条组成的支脚伸缩机构组成，用步进电机的正反转驱动支脚的伸出与收缩。转向步进电机减速组件是由步进电机、谐波减速器以及一对锥齿轮组成，用步进电机的正反转驱动机器人沿后脚支架的中心点0°～360°任意角度旋转。机器人的前进、后退是依靠安装在机器人前脚、后脚间的气缸的伸缩实现的。200710016835.6
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超声爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
随着现代工业的发展、产品复杂程度的增加以及人们对产品可靠性要求的提高，超声检测技术在产品质量控制中发挥着越来越重要的作用，已成为产品制造质量控制、保障设备安全运行的重要手段，在国防、航空、船舶、冶金、核电领域得到了广泛的应用。超声检测已形成一门独立的综合性应用技术。本套机器人系统属于爬壁机器人的一种类型，是自动化超声系统(AUT)领域的典型机器人。超声爬壁机器人以仿人智能控制理论为理论依据，重点突破了磁吸附移动平台、模块化夹具、数字化检测、定位导航、运动控制等关键难题。综合了机器人技术、无损检测技术等领域的关键技术。超声检测机器人具有模块化夹具、移动式吸附检测平台、集成常规超声波的工艺设备及自主导航和跟踪功能的控制系统。本检测机器人采用基于PCI的超声波信号采集装置，完成超声信号的接收、发射、显示和存储；提取信号的特征，判断工件内部的缺陷状态，建立工件超声波检测数据库。超声检测机器人系统可以推广至船舶、石化容器、大型发电设备、港口机械、油气运输管道、海洋石油平台、桥梁等领域。该系统所攻克的关键技术可以延伸至爬壁焊接机器人、爬壁打磨机器人等系列产品。
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多功能磁吸附爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果技术指标、水平及国内外对比情况： 该项目是在国家863计划与黑龙江省科委攻关计划资助下，研制成功的喷砂、喷漆和检测用履带式磁吸附壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈、喷漆防腐与涂层测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人本体、喷砂与喷漆操作机构、涂层检测系统、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。 应用范围及市场预测：应用金属罐防腐机器人进行喷砂、喷漆，可以不用搭脚手架，改善劳动条件，节省人工30％，施工速度提高50％，施工成本降低30％。具有明显的经济效益及社会效益。 成果获专利或获奖情况：经北京中国科学技术信息研究所国内外联机查新，结论为“未发现有与本课题喷砂除锈、喷漆防腐用履带式永磁吸附爬壁机器人”内容相同的专利及文献报道，因此属国内首创，达到国际先进水平。
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高空作业爬壁机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术简介： 这台“机器蜘蛛”主机头顶有防停电保险索，停电时徐徐下滑不会坠落摔报废，并非靠它牵引。上面也有直线运动伺服机构使之不会走弧线。可万向多方位运行，可跨越0.3cm亚平面的石米、铝塑板、玻璃、钢板、红砖、瓷砖等等亚平面可运行。牵引载荷为4.8KG，可以引中压涂料管道到主体实行无脚手架建筑物或死角外墙涂料的喷涂、滚筒工作，而且有300万像素摄像头观察施工质量，更节约成本，效率更高，更安全。 技术的应用领域前景分析：可以大范围的缩小外墙涂料施工生产成本。 经济收益分析：这台“机器蜘蛛”型号生产为大型号的利润估计为2-3万元，小型的估计也有7-8千每台。 厂房条件建议：非标准前卫技术产品，所需的配件都可以外协加工。属量少而精的高新技术产品，不需太大的厂房。 备注：中国每天都在建筑，可想而知爬墙机器人喷涂作业他的市场。 外墙涂料设备都有现有厂家生产的成熟器具，如喷枪与涂料加压泵； 只需挂在该机器人主体的摇摆杆上即可操控作业。
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爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
研究领域/方向：工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技术 成果简介：可实现不平整曲面（如风电叶片）的攀爬，可携带仪器设备做检测或操作手臂做维修等。
找到26项技术成果数据。
找技术>-
一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括（1）建立所述筒体的桶壁、管板、传热管束以及爬壁机器人的三维模型，生成所述蒸汽发生器的三维场景；（2）建立所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的位置坐标；（3）实时获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置的坐标、运动状态以及各关节位姿信息；（4）依据所述当前位置的坐标、运动状态信息和各关节位姿信息对应调整所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节的姿态。本发明实时监控所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节位姿信息，便于精准的检测和操控，减少操控难度，实现操作人员的离线培训。
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自适应飞行吸附式爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。
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一种合页式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构，每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走，直线导轨上安装有气缸，气缸伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力，每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附，工作时八排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直线电机、旋转板支撑柱、旋转板、齿轮、齿条、皮带、带轮、小转轴、电机固定板、旋转电机、行走电机、轴承。由于机器人安装有转向机构，机器人可是在原地转动，行走方便，转向灵活；直线导轨上安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得机器人有越障能力；机器人行走时有两排电磁铁吸附，定点工作时多排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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风力机塔筒爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，其包括机器人架体；机器人架体内设有电磁吸附机构，机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上，电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道，机器人架体内设有爬壁机构，爬壁机构与第一吸附轨道、第二吸附轨道匹配，机器人架体通过爬壁机构能在第一吸附轨道、第二吸附轨道上运动，以在风力机塔筒上升降；机器人架体上设有吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构，第一吸附轨道、第二吸附轨道能通过吸附轨道水平传送机构、吸附轨道垂直传送机构传送后在风力机塔筒上交替排布；机器人架体上设有工作台，工作台上设有机械手。本发明结构紧凑，能在风力机塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。
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一种气动爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种气动爬壁机器人，该机器人是由前脚步进电机减速组件、后脚步进电机减速组件、转向步进电机减速组件以及吸盘、吸盘支架、气缸、气路控制单元等组成。前脚、后脚步进电机减速组件均由步进电机、谐波减速器组成的减速单元以及用键连接在谐波减速器输出轴上的大齿轮与齿条组成的支脚伸缩机构组成，用步进电机的正反转驱动支脚的伸出与收缩。转向步进电机减速组件是由步进电机、谐波减速器以及一对锥齿轮组成，用步进电机的正反转驱动机器人沿后脚支架的中心点0°～360°任意角度旋转。机器人的前进、后退是依靠安装在机器人前脚、后脚间的气缸的伸缩实现的。200710016835.6
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超声爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
随着现代工业的发展、产品复杂程度的增加以及人们对产品可靠性要求的提高，超声检测技术在产品质量控制中发挥着越来越重要的作用，已成为产品制造质量控制、保障设备安全运行的重要手段，在国防、航空、船舶、冶金、核电领域得到了广泛的应用。超声检测已形成一门独立的综合性应用技术。本套机器人系统属于爬壁机器人的一种类型，是自动化超声系统(AUT)领域的典型机器人。超声爬壁机器人以仿人智能控制理论为理论依据，重点突破了磁吸附移动平台、模块化夹具、数字化检测、定位导航、运动控制等关键难题。综合了机器人技术、无损检测技术等领域的关键技术。超声检测机器人具有模块化夹具、移动式吸附检测平台、集成常规超声波的工艺设备及自主导航和跟踪功能的控制系统。本检测机器人采用基于PCI的超声波信号采集装置，完成超声信号的接收、发射、显示和存储；提取信号的特征，判断工件内部的缺陷状态，建立工件超声波检测数据库。超声检测机器人系统可以推广至船舶、石化容器、大型发电设备、港口机械、油气运输管道、海洋石油平台、桥梁等领域。该系统所攻克的关键技术可以延伸至爬壁焊接机器人、爬壁打磨机器人等系列产品。
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多功能磁吸附爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果技术指标、水平及国内外对比情况： 该项目是在国家863计划与黑龙江省科委攻关计划资助下，研制成功的喷砂、喷漆和检测用履带式磁吸附壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈、喷漆防腐与涂层测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人本体、喷砂与喷漆操作机构、涂层检测系统、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。 应用范围及市场预测：应用金属罐防腐机器人进行喷砂、喷漆，可以不用搭脚手架，改善劳动条件，节省人工30％，施工速度提高50％，施工成本降低30％。具有明显的经济效益及社会效益。 成果获专利或获奖情况：经北京中国科学技术信息研究所国内外联机查新，结论为“未发现有与本课题喷砂除锈、喷漆防腐用履带式永磁吸附爬壁机器人”内容相同的专利及文献报道，因此属国内首创，达到国际先进水平。
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高空作业爬壁机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术简介： 这台“机器蜘蛛”主机头顶有防停电保险索，停电时徐徐下滑不会坠落摔报废，并非靠它牵引。上面也有直线运动伺服机构使之不会走弧线。可万向多方位运行，可跨越0.3cm亚平面的石米、铝塑板、玻璃、钢板、红砖、瓷砖等等亚平面可运行。牵引载荷为4.8KG，可以引中压涂料管道到主体实行无脚手架建筑物或死角外墙涂料的喷涂、滚筒工作，而且有300万像素摄像头观察施工质量，更节约成本，效率更高，更安全。 技术的应用领域前景分析：可以大范围的缩小外墙涂料施工生产成本。 经济收益分析：这台“机器蜘蛛”型号生产为大型号的利润估计为2-3万元，小型的估计也有7-8千每台。 厂房条件建议：非标准前卫技术产品，所需的配件都可以外协加工。属量少而精的高新技术产品，不需太大的厂房。 备注：中国每天都在建筑，可想而知爬墙机器人喷涂作业他的市场。 外墙涂料设备都有现有厂家生产的成熟器具，如喷枪与涂料加压泵； 只需挂在该机器人主体的摇摆杆上即可操控作业。
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爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
研究领域/方向：工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技术 成果简介：可实现不平整曲面（如风电叶片）的攀爬，可携带仪器设备做检测或操作手臂做维修等。
找到26项技术成果数据。
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一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括（1）建立所述筒体的桶壁、管板、传热管束以及爬壁机器人的三维模型，生成所述蒸汽发生器的三维场景；（2）建立所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的位置坐标；（3）实时获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置的坐标、运动状态以及各关节位姿信息；（4）依据所述当前位置的坐标、运动状态信息和各关节位姿信息对应调整所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节的姿态。本发明实时监控所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节位姿信息，便于精准的检测和操控，减少操控难度，实现操作人员的离线培训。
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自适应飞行吸附式爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。
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一种合页式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构，每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走，直线导轨上安装有气缸，气缸伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力，每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附，工作时八排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直线电机、旋转板支撑柱、旋转板、齿轮、齿条、皮带、带轮、小转轴、电机固定板、旋转电机、行走电机、轴承。由于机器人安装有转向机构，机器人可是在原地转动，行走方便，转向灵活；直线导轨上安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得机器人有越障能力；机器人行走时有两排电磁铁吸附，定点工作时多排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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风力机塔筒爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，其包括机器人架体；机器人架体内设有电磁吸附机构，机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上，电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道，机器人架体内设有爬壁机构，爬壁机构与第一吸附轨道、第二吸附轨道匹配，机器人架体通过爬壁机构能在第一吸附轨道、第二吸附轨道上运动，以在风力机塔筒上升降；机器人架体上设有吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构，第一吸附轨道、第二吸附轨道能通过吸附轨道水平传送机构、吸附轨道垂直传送机构传送后在风力机塔筒上交替排布；机器人架体上设有工作台，工作台上设有机械手。本发明结构紧凑，能在风力机塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。
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一种气动爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种气动爬壁机器人，该机器人是由前脚步进电机减速组件、后脚步进电机减速组件、转向步进电机减速组件以及吸盘、吸盘支架、气缸、气路控制单元等组成。前脚、后脚步进电机减速组件均由步进电机、谐波减速器组成的减速单元以及用键连接在谐波减速器输出轴上的大齿轮与齿条组成的支脚伸缩机构组成，用步进电机的正反转驱动支脚的伸出与收缩。转向步进电机减速组件是由步进电机、谐波减速器以及一对锥齿轮组成，用步进电机的正反转驱动机器人沿后脚支架的中心点0°～360°任意角度旋转。机器人的前进、后退是依靠安装在机器人前脚、后脚间的气缸的伸缩实现的。200710016835.6
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超声爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
随着现代工业的发展、产品复杂程度的增加以及人们对产品可靠性要求的提高，超声检测技术在产品质量控制中发挥着越来越重要的作用，已成为产品制造质量控制、保障设备安全运行的重要手段，在国防、航空、船舶、冶金、核电领域得到了广泛的应用。超声检测已形成一门独立的综合性应用技术。本套机器人系统属于爬壁机器人的一种类型，是自动化超声系统(AUT)领域的典型机器人。超声爬壁机器人以仿人智能控制理论为理论依据，重点突破了磁吸附移动平台、模块化夹具、数字化检测、定位导航、运动控制等关键难题。综合了机器人技术、无损检测技术等领域的关键技术。超声检测机器人具有模块化夹具、移动式吸附检测平台、集成常规超声波的工艺设备及自主导航和跟踪功能的控制系统。本检测机器人采用基于PCI的超声波信号采集装置，完成超声信号的接收、发射、显示和存储；提取信号的特征，判断工件内部的缺陷状态，建立工件超声波检测数据库。超声检测机器人系统可以推广至船舶、石化容器、大型发电设备、港口机械、油气运输管道、海洋石油平台、桥梁等领域。该系统所攻克的关键技术可以延伸至爬壁焊接机器人、爬壁打磨机器人等系列产品。
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多功能磁吸附爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果技术指标、水平及国内外对比情况： 该项目是在国家863计划与黑龙江省科委攻关计划资助下，研制成功的喷砂、喷漆和检测用履带式磁吸附壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈、喷漆防腐与涂层测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人本体、喷砂与喷漆操作机构、涂层检测系统、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。 应用范围及市场预测：应用金属罐防腐机器人进行喷砂、喷漆，可以不用搭脚手架，改善劳动条件，节省人工30％，施工速度提高50％，施工成本降低30％。具有明显的经济效益及社会效益。 成果获专利或获奖情况：经北京中国科学技术信息研究所国内外联机查新，结论为“未发现有与本课题喷砂除锈、喷漆防腐用履带式永磁吸附爬壁机器人”内容相同的专利及文献报道，因此属国内首创，达到国际先进水平。
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高空作业爬壁机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术简介： 这台“机器蜘蛛”主机头顶有防停电保险索，停电时徐徐下滑不会坠落摔报废，并非靠它牵引。上面也有直线运动伺服机构使之不会走弧线。可万向多方位运行，可跨越0.3cm亚平面的石米、铝塑板、玻璃、钢板、红砖、瓷砖等等亚平面可运行。牵引载荷为4.8KG，可以引中压涂料管道到主体实行无脚手架建筑物或死角外墙涂料的喷涂、滚筒工作，而且有300万像素摄像头观察施工质量，更节约成本，效率更高，更安全。 技术的应用领域前景分析：可以大范围的缩小外墙涂料施工生产成本。 经济收益分析：这台“机器蜘蛛”型号生产为大型号的利润估计为2-3万元，小型的估计也有7-8千每台。 厂房条件建议：非标准前卫技术产品，所需的配件都可以外协加工。属量少而精的高新技术产品，不需太大的厂房。 备注：中国每天都在建筑，可想而知爬墙机器人喷涂作业他的市场。 外墙涂料设备都有现有厂家生产的成熟器具，如喷枪与涂料加压泵； 只需挂在该机器人主体的摇摆杆上即可操控作业。
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爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
研究领域/方向：工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技术 成果简介：可实现不平整曲面（如风电叶片）的攀爬，可携带仪器设备做检测或操作手臂做维修等。
找到26项技术成果数据。
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一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括（1）建立所述筒体的桶壁、管板、传热管束以及爬壁机器人的三维模型，生成所述蒸汽发生器的三维场景；（2）建立所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的位置坐标；（3）实时获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置的坐标、运动状态以及各关节位姿信息；（4）依据所述当前位置的坐标、运动状态信息和各关节位姿信息对应调整所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节的姿态。本发明实时监控所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节位姿信息，便于精准的检测和操控，减少操控难度，实现操作人员的离线培训。
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自适应飞行吸附式爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。
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一种合页式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构，每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走，直线导轨上安装有气缸，气缸伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力，每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附，工作时八排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直线电机、旋转板支撑柱、旋转板、齿轮、齿条、皮带、带轮、小转轴、电机固定板、旋转电机、行走电机、轴承。由于机器人安装有转向机构，机器人可是在原地转动，行走方便，转向灵活；直线导轨上安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得机器人有越障能力；机器人行走时有两排电磁铁吸附，定点工作时多排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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风力机塔筒爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，其包括机器人架体；机器人架体内设有电磁吸附机构，机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上，电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道，机器人架体内设有爬壁机构，爬壁机构与第一吸附轨道、第二吸附轨道匹配，机器人架体通过爬壁机构能在第一吸附轨道、第二吸附轨道上运动，以在风力机塔筒上升降；机器人架体上设有吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构，第一吸附轨道、第二吸附轨道能通过吸附轨道水平传送机构、吸附轨道垂直传送机构传送后在风力机塔筒上交替排布；机器人架体上设有工作台，工作台上设有机械手。本发明结构紧凑，能在风力机塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。
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一种气动爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种气动爬壁机器人，该机器人是由前脚步进电机减速组件、后脚步进电机减速组件、转向步进电机减速组件以及吸盘、吸盘支架、气缸、气路控制单元等组成。前脚、后脚步进电机减速组件均由步进电机、谐波减速器组成的减速单元以及用键连接在谐波减速器输出轴上的大齿轮与齿条组成的支脚伸缩机构组成，用步进电机的正反转驱动支脚的伸出与收缩。转向步进电机减速组件是由步进电机、谐波减速器以及一对锥齿轮组成，用步进电机的正反转驱动机器人沿后脚支架的中心点0°～360°任意角度旋转。机器人的前进、后退是依靠安装在机器人前脚、后脚间的气缸的伸缩实现的。200710016835.6
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超声爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
随着现代工业的发展、产品复杂程度的增加以及人们对产品可靠性要求的提高，超声检测技术在产品质量控制中发挥着越来越重要的作用，已成为产品制造质量控制、保障设备安全运行的重要手段，在国防、航空、船舶、冶金、核电领域得到了广泛的应用。超声检测已形成一门独立的综合性应用技术。本套机器人系统属于爬壁机器人的一种类型，是自动化超声系统(AUT)领域的典型机器人。超声爬壁机器人以仿人智能控制理论为理论依据，重点突破了磁吸附移动平台、模块化夹具、数字化检测、定位导航、运动控制等关键难题。综合了机器人技术、无损检测技术等领域的关键技术。超声检测机器人具有模块化夹具、移动式吸附检测平台、集成常规超声波的工艺设备及自主导航和跟踪功能的控制系统。本检测机器人采用基于PCI的超声波信号采集装置，完成超声信号的接收、发射、显示和存储；提取信号的特征，判断工件内部的缺陷状态，建立工件超声波检测数据库。超声检测机器人系统可以推广至船舶、石化容器、大型发电设备、港口机械、油气运输管道、海洋石油平台、桥梁等领域。该系统所攻克的关键技术可以延伸至爬壁焊接机器人、爬壁打磨机器人等系列产品。
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多功能磁吸附爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果技术指标、水平及国内外对比情况： 该项目是在国家863计划与黑龙江省科委攻关计划资助下，研制成功的喷砂、喷漆和检测用履带式磁吸附壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈、喷漆防腐与涂层测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人本体、喷砂与喷漆操作机构、涂层检测系统、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。 应用范围及市场预测：应用金属罐防腐机器人进行喷砂、喷漆，可以不用搭脚手架，改善劳动条件，节省人工30％，施工速度提高50％，施工成本降低30％。具有明显的经济效益及社会效益。 成果获专利或获奖情况：经北京中国科学技术信息研究所国内外联机查新，结论为“未发现有与本课题喷砂除锈、喷漆防腐用履带式永磁吸附爬壁机器人”内容相同的专利及文献报道，因此属国内首创，达到国际先进水平。
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高空作业爬壁机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术简介： 这台“机器蜘蛛”主机头顶有防停电保险索，停电时徐徐下滑不会坠落摔报废，并非靠它牵引。上面也有直线运动伺服机构使之不会走弧线。可万向多方位运行，可跨越0.3cm亚平面的石米、铝塑板、玻璃、钢板、红砖、瓷砖等等亚平面可运行。牵引载荷为4.8KG，可以引中压涂料管道到主体实行无脚手架建筑物或死角外墙涂料的喷涂、滚筒工作，而且有300万像素摄像头观察施工质量，更节约成本，效率更高，更安全。 技术的应用领域前景分析：可以大范围的缩小外墙涂料施工生产成本。 经济收益分析：这台“机器蜘蛛”型号生产为大型号的利润估计为2-3万元，小型的估计也有7-8千每台。 厂房条件建议：非标准前卫技术产品，所需的配件都可以外协加工。属量少而精的高新技术产品，不需太大的厂房。 备注：中国每天都在建筑，可想而知爬墙机器人喷涂作业他的市场。 外墙涂料设备都有现有厂家生产的成熟器具，如喷枪与涂料加压泵； 只需挂在该机器人主体的摇摆杆上即可操控作业。
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爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
研究领域/方向：工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技术 成果简介：可实现不平整曲面（如风电叶片）的攀爬，可携带仪器设备做检测或操作手臂做维修等。
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一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括（1）建立所述筒体的桶壁、管板、传热管束以及爬壁机器人的三维模型，生成所述蒸汽发生器的三维场景；（2）建立所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的位置坐标；（3）实时获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置的坐标、运动状态以及各关节位姿信息；（4）依据所述当前位置的坐标、运动状态信息和各关节位姿信息对应调整所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节的姿态。本发明实时监控所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节位姿信息，便于精准的检测和操控，减少操控难度，实现操作人员的离线培训。
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自适应飞行吸附式爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。
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一种合页式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构，每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走，直线导轨上安装有气缸，气缸伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力，每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附，工作时八排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直线电机、旋转板支撑柱、旋转板、齿轮、齿条、皮带、带轮、小转轴、电机固定板、旋转电机、行走电机、轴承。由于机器人安装有转向机构，机器人可是在原地转动，行走方便，转向灵活；直线导轨上安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得机器人有越障能力；机器人行走时有两排电磁铁吸附，定点工作时多排电磁铁均可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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风力机塔筒爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，其包括机器人架体；机器人架体内设有电磁吸附机构，机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上，电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道，机器人架体内设有爬壁机构，爬壁机构与第一吸附轨道、第二吸附轨道匹配，机器人架体通过爬壁机构能在第一吸附轨道、第二吸附轨道上运动，以在风力机塔筒上升降；机器人架体上设有吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构，第一吸附轨道、第二吸附轨道能通过吸附轨道水平传送机构、吸附轨道垂直传送机构传送后在风力机塔筒上交替排布；机器人架体上设有工作台，工作台上设有机械手。本发明结构紧凑，能在风力机塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。
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一种气动爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种气动爬壁机器人，该机器人是由前脚步进电机减速组件、后脚步进电机减速组件、转向步进电机减速组件以及吸盘、吸盘支架、气缸、气路控制单元等组成。前脚、后脚步进电机减速组件均由步进电机、谐波减速器组成的减速单元以及用键连接在谐波减速器输出轴上的大齿轮与齿条组成的支脚伸缩机构组成，用步进电机的正反转驱动支脚的伸出与收缩。转向步进电机减速组件是由步进电机、谐波减速器以及一对锥齿轮组成，用步进电机的正反转驱动机器人沿后脚支架的中心点0°～360°任意角度旋转。机器人的前进、后退是依靠安装在机器人前脚、后脚间的气缸的伸缩实现的。200710016835.6
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超声爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
随着现代工业的发展、产品复杂程度的增加以及人们对产品可靠性要求的提高，超声检测技术在产品质量控制中发挥着越来越重要的作用，已成为产品制造质量控制、保障设备安全运行的重要手段，在国防、航空、船舶、冶金、核电领域得到了广泛的应用。超声检测已形成一门独立的综合性应用技术。本套机器人系统属于爬壁机器人的一种类型，是自动化超声系统(AUT)领域的典型机器人。超声爬壁机器人以仿人智能控制理论为理论依据，重点突破了磁吸附移动平台、模块化夹具、数字化检测、定位导航、运动控制等关键难题。综合了机器人技术、无损检测技术等领域的关键技术。超声检测机器人具有模块化夹具、移动式吸附检测平台、集成常规超声波的工艺设备及自主导航和跟踪功能的控制系统。本检测机器人采用基于PCI的超声波信号采集装置，完成超声信号的接收、发射、显示和存储；提取信号的特征，判断工件内部的缺陷状态，建立工件超声波检测数据库。超声检测机器人系统可以推广至船舶、石化容器、大型发电设备、港口机械、油气运输管道、海洋石油平台、桥梁等领域。该系统所攻克的关键技术可以延伸至爬壁焊接机器人、爬壁打磨机器人等系列产品。
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多功能磁吸附爬壁机器人
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果技术指标、水平及国内外对比情况： 该项目是在国家863计划与黑龙江省科委攻关计划资助下，研制成功的喷砂、喷漆和检测用履带式磁吸附壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈、喷漆防腐与涂层测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人本体、喷砂与喷漆操作机构、涂层检测系统、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。 应用范围及市场预测：应用金属罐防腐机器人进行喷砂、喷漆，可以不用搭脚手架，改善劳动条件，节省人工30％，施工速度提高50％，施工成本降低30％。具有明显的经济效益及社会效益。 成果获专利或获奖情况：经北京中国科学技术信息研究所国内外联机查新，结论为“未发现有与本课题喷砂除锈、喷漆防腐用履带式永磁吸附爬壁机器人”内容相同的专利及文献报道，因此属国内首创，达到国际先进水平。
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高空作业爬壁机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术简介： 这台“机器蜘蛛”主机头顶有防停电保险索，停电时徐徐下滑不会坠落摔报废，并非靠它牵引。上面也有直线运动伺服机构使之不会走弧线。可万向多方位运行，可跨越0.3cm亚平面的石米、铝塑板、玻璃、钢板、红砖、瓷砖等等亚平面可运行。牵引载荷为4.8KG，可以引中压涂料管道到主体实行无脚手架建筑物或死角外墙涂料的喷涂、滚筒工作，而且有300万像素摄像头观察施工质量，更节约成本，效率更高，更安全。 技术的应用领域前景分析：可以大范围的缩小外墙涂料施工生产成本。 经济收益分析：这台“机器蜘蛛”型号生产为大型号的利润估计为2-3万元，小型的估计也有7-8千每台。 厂房条件建议：非标准前卫技术产品，所需的配件都可以外协加工。属量少而精的高新技术产品，不需太大的厂房。 备注：中国每天都在建筑，可想而知爬墙机器人喷涂作业他的市场。 外墙涂料设备都有现有厂家生产的成熟器具，如喷枪与涂料加压泵； 只需挂在该机器人主体的摇摆杆上即可操控作业。
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爬壁机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
研究领域/方向：工业机器人运动控制及装配流水线装置、极限环境用仿生机器人、智能控制与检测技术 成果简介：可实现不平整曲面（如风电叶片）的攀爬，可携带仪器设备做检测或操作手臂做维修等。