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专利基本信息
专利名称 一种无人驾驶协同探测方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110457803A
专利申请日期 2019-07-31 专利类型 发明专利
申请公布号 2019107010026 申请公布日 2019-07-31
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 应沛然;沈拓;欧冬秀;曾小清;刘通;郑智
专利权人 同济大学
专利摘要 本发明涉及一种无人驾驶协同探测方法,包括:S1、通过车载传感器,分别获取主车以及遮蔽车的相关信息,并分别建立主车坐标系和遮蔽车坐标系;S2、判断遮蔽车周围是否存在障碍物,若判断为是,则执行步骤S3,否则返回步骤S1;S3、基于遮蔽车坐标系,获取障碍物的位置信息和速度信息;S4、判断障碍物是否位于主车的探测盲区内,若判断为是,则执行步骤S5,否则返回步骤S1;S5、遮蔽车将遮蔽车相关信息以及障碍物相关信息发送给主车,基于主车坐标系,由主车生成对应场景。与现有技术相比,本发明通过车辆间协同探测,能够解决车辆相对运动遮挡造成的探测范围受限问题,从而有效提高车辆安全,实现车辆周边场景全息感知。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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