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专利基本信息
专利名称 一种无人机救援仿真平台
专利状态 - 专利号（申请号） CN211577684U
专利申请日期 2020-03-15 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020203178986 申请公布日 2020-03-15
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王前航;罗忠文
专利权人 中国地质大学(武汉)
专利摘要 本实用新型提供了一种无人机救援仿真平台,包括:无人机飞行仿真子平台和救援场景仿真子平;无人机飞行仿真子平台包括:ROS开源机器人操作系统、Gazebo开源机器人仿真平台、仿真无人机和计算机视觉模块;仿真无人机提供有ROS开源机器人操作系统的编程接口,仿真无人机通编程接口与Gazebo开源机器人仿真平台和ROS开源机器人操作系统进行数据交互;救援场景仿真子平台基于Gazebo开源机器人仿真平台搭建,包括:导航二维码、道路、红色十字形状的紧急物资投递点及其他障碍物。本实用新型的有益效果是:本实用新型设计了一种具有良好扩展性的,基于全开源组件的无人机救援仿真平台,并基于救灾场景,设计了一套基于计算机视觉二维码定位策略达到无人机救灾的效果。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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