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找专利>6+1维力反馈触感装置
专利号：CN102152299B专利类型：发明专利一种双自由度腕关节康复设备
专利号：CN209137253U专利类型：实用新型专利一种用于指、腕关节的智能制动按摩仪
专利号：CN213131604U专利类型：实用新型专利一种多功能关节康复运动装置
专利号：CN209519296U专利类型：实用新型专利多自由度冗余串并联拟人机械臂
专利号：CN211590099U专利类型：实用新型专利一种机器人用柔性腕关节及机器人
专利号：CN209551780U专利类型：实用新型专利一种具有柔性腕关节机器人的控制系统
专利号：CN209408499U专利类型：实用新型专利一种机器人用三自由度柔性腕关节
专利号：CN210704899U专利类型：实用新型专利