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找专利>一种重症骨折患者康复用腕关节锻炼器
专利号：2019220381127专利类型：实用新型专利腕关节固定装置
专利号：2015104379774专利类型：发明专利一种机械臂
专利号：CN212919457U专利类型：实用新型专利一种非侵入式腕关节轴线运动模型测量方法
专利号：CN107806837B专利类型：发明专利一种基于自适应的并联腕关节康复训练装置
专利号：CN106726353B专利类型：发明专利一种缓解腕关节痉挛的镜像装置
专利号：CN107753242A专利类型：发明专利一种六自由度自适应腕关节康复装置
专利号：CN106109165B专利类型：发明专利多功能机械手
专利号：CN106120891B专利类型：发明专利可伸缩软体机器人的单元模块
专利号：CN106891330B专利类型：发明专利二分支四自由度机械臂
专利号：CN108772825B专利类型：发明专利