找到39项技术成果数据。
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一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。
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一种振动式超声波倒车雷达
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种振动式超声波倒车雷达，包括CPU处理系统、传感器、无线发射模块、无线接收模块、振动模块；所述传感器、无线发射模块均由CPU处理系统连接控制，并由供电模块通过CPU处理系统供电；所述传感器为多个，安装在车辆尾部，且多个传感器在车辆尾部上左右均分。本发明以超声波测距作为障碍物距离测量技术，以数码管显示、语音及振动三种方式作为预警提示，在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位，以振动强弱反映出障碍物的距离，以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位，结构简单、使用方便、精度高，能够以振动形式提示障碍物的方位与距离信息，在辅助泊车领域有一定的实际应用价值和应用前景。
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一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法，属于移动机器人自主导航技术领域。该虚拟墙自动生成方法先获取障碍物密集区域的激光点；对激光点进行栅格化处理，并对栅格化后的激光点构建德洛内三角网，生成邻接矩阵；对德洛内三角网进行初始化：生成长度矩阵、属性矩阵和邻接三角形矩阵；基于虚拟墙构建算法与矩阵信息，剔除德洛内三角网中长度大于阈值的边界边，进而获取到虚拟墙的几何图形。本发明能够针对先验地图中的障碍物密集区域，自动生成将该区域包围的虚拟墙，一方面提升机器人的导航工作效率，另一方面保留障碍物密集场景中有利于定位的丰富的环境特征，可用于移动机器人非结构化场景下导航等领域。
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汽车自动防追尾安全系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
汽车自动防追尾安全系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，通过雷达发现前方障碍物，经过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施，最大限度保障人和车的安全。纵观国内汽车防撞系统技术这一块领域还比较少，目前市场上研发经营的主要有两家公司宏仕达和泰远。 我们的汽车自动防追尾安全系统具有以下特点： （1）防追尾安全系统是多级次刹车，并滞后于一般驾驶人员的正常刹车习惯。在驾驶人员正常行车及正常刹车的情况下，往往感觉不到防追尾安全系统的存在。（注：防追尾安全系统刹车车距和刹车力度可以根据驾驶人员的驾驶习惯和驾车技术适当调节。) （2）我们的牌自动防追尾安全系统自动刹车平稳，不甩尾、不掉头、不侧翻，是当今世界上最为理想的安全防撞系统。既能减轻司乘人员的心理负担，又能保护人车安全。 （3）一般情况下，防追尾安全系统自动刹车前，后刹车灯会提前一秒钟点亮，以提醒后车注意。 （4）手动档、自动档车辆均可安装防追尾安全系统，手动档安装防追尾安全系统后自动刹车时不会熄火。 （5）离前车的自动刹车距离是一个变数，它是根据本车和前车速度由防追尾安全系统智能系统自动确定的。一般会在保障安全时刹车。 （6）防追尾安全系统自动刹车的前提是雷达要探测到前方一定距离内的障碍物。若雷达没有探测到前方障碍物则不会自动刹车。 （7）时速30公里内不容易出现恶性撞车事故，因此，防撞功能自动解除,方便城区行驶。 （8）安装防追尾安全系统的车辆能在各种弯道上正常行驶，探测到拦板或山体也不会自动刹车。 （9）防追尾安全系统上设有记录仪，能够自动记录防追尾安全系统相关工作状态。若车辆发生意外撞车事故，将此记录仪送给交管部门就能分清责任。比如：行车时是否打开防追尾安全系统开关等等。 （10）防追尾安全系统对探测到的前方车辆或其它障碍物，在显示屏上会出现其距离数据。 （11）若连接防追尾安全系统的线路出现问题或防追尾安全系统电子出现故障等，显示屏会提示。
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一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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智能停车的空车位识别
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
空车位检测是智能停车的关键技术，基于深度学习的空车位检测是提高停车效率的有效手段。为了解决停车场多车位检测过程中存在的易受天气变化、障碍物遮挡以及复杂背景干扰等问题，本项目研发了基于深度学习的单/多车位检测算法及其嵌入式系统实现，能够克服一般方法浅层表征能力不足和较小目标检测能力的局限，可以有效识别车位环境，提高单/多车位检测的准确率。市场分析用于智慧停车场建设中的车位检测、识别领域。已有应用情况暂无。产业化成本效益分析本项目批量生产成本较低，与国内外竞品相比性价比更高。
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一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统，该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，等于给无人机增加了眼睛，辅以超声波测距方法，对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统，可实现点到点的无人机自动运货功能，大大节约了人力。
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一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法，其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障；本发明将系统分为两层：虚拟层和现实层；在虚拟层中，采用加权距离划分Voronoi感知域，提高系统监测、辨识和通讯的效率，利于对环境网络重构；分布式机器人结合自身和污染源泄露的状况，利用权值权衡各任务对系统处理污染的优劣势，自行决断任务；现实层中，在机器人遇到障碍物时，结合虚拟层，更新虚拟目标点为障碍物边缘点；并按Voronoi域内污染量大小释放中和物；采用本发明的控制方法，可根据动态的环境任意变换队形，保证机器人能快速地、稳定地、高效地处理污染物和避开障碍物，提高多机器人系统的自主性和自适应性。
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监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公布了一种监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其控制方法，该系统包括相连接的大屏分区显示的图形显示模块、与轨旁设备相接的主控制器、安全门处存有模板存储器的视频图像监控单元；特征在于；存储器设有基本和现场模板及自检图像存储区域；通过自检图像存储区域图像与基本模板特征比较，认定视频图像监控单元是否有故障和现场模板提取；安全门关门后采集图像与现场模板比较监测是否有障碍物，显示屏以分区显示图像，同一区域显示对应视频图像监控单元传递的图像内还包含其报警信息；有障碍物时拦截安全门已关好的开关信息至信号车载设备阻止列车出站；关门指令发出后司机和站台人员观察显示，确认是否有障碍物，提高防夹的可靠性。
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基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的几何轮廓信息并通过威胁深度模型计算其威胁距离；通过对障碍物几何轮廓信息的矩形拟合获得障碍物追踪窗口并计算出障碍物所属区域的光流场以获得障碍物相对于无人机的速度；飞控计算机根据计算出的障碍物距离信息、几何轮廓信息和相对速度信息发出规避飞行动作指令以躲避障碍物。本发明将障碍物的深度信息与光流矢量进行有效融合，实时获得障碍物相对于无人机的运动信息，提高了无人机快速视觉避障的能力，其实时性、准确性相较于传统算法都有较大的提升。
找到39项技术成果数据。
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一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。
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一种振动式超声波倒车雷达
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种振动式超声波倒车雷达，包括CPU处理系统、传感器、无线发射模块、无线接收模块、振动模块；所述传感器、无线发射模块均由CPU处理系统连接控制，并由供电模块通过CPU处理系统供电；所述传感器为多个，安装在车辆尾部，且多个传感器在车辆尾部上左右均分。本发明以超声波测距作为障碍物距离测量技术，以数码管显示、语音及振动三种方式作为预警提示，在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位，以振动强弱反映出障碍物的距离，以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位，结构简单、使用方便、精度高，能够以振动形式提示障碍物的方位与距离信息，在辅助泊车领域有一定的实际应用价值和应用前景。
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一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法，属于移动机器人自主导航技术领域。该虚拟墙自动生成方法先获取障碍物密集区域的激光点；对激光点进行栅格化处理，并对栅格化后的激光点构建德洛内三角网，生成邻接矩阵；对德洛内三角网进行初始化：生成长度矩阵、属性矩阵和邻接三角形矩阵；基于虚拟墙构建算法与矩阵信息，剔除德洛内三角网中长度大于阈值的边界边，进而获取到虚拟墙的几何图形。本发明能够针对先验地图中的障碍物密集区域，自动生成将该区域包围的虚拟墙，一方面提升机器人的导航工作效率，另一方面保留障碍物密集场景中有利于定位的丰富的环境特征，可用于移动机器人非结构化场景下导航等领域。
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汽车自动防追尾安全系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
汽车自动防追尾安全系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，通过雷达发现前方障碍物，经过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施，最大限度保障人和车的安全。纵观国内汽车防撞系统技术这一块领域还比较少，目前市场上研发经营的主要有两家公司宏仕达和泰远。 我们的汽车自动防追尾安全系统具有以下特点： （1）防追尾安全系统是多级次刹车，并滞后于一般驾驶人员的正常刹车习惯。在驾驶人员正常行车及正常刹车的情况下，往往感觉不到防追尾安全系统的存在。（注：防追尾安全系统刹车车距和刹车力度可以根据驾驶人员的驾驶习惯和驾车技术适当调节。) （2）我们的牌自动防追尾安全系统自动刹车平稳，不甩尾、不掉头、不侧翻，是当今世界上最为理想的安全防撞系统。既能减轻司乘人员的心理负担，又能保护人车安全。 （3）一般情况下，防追尾安全系统自动刹车前，后刹车灯会提前一秒钟点亮，以提醒后车注意。 （4）手动档、自动档车辆均可安装防追尾安全系统，手动档安装防追尾安全系统后自动刹车时不会熄火。 （5）离前车的自动刹车距离是一个变数，它是根据本车和前车速度由防追尾安全系统智能系统自动确定的。一般会在保障安全时刹车。 （6）防追尾安全系统自动刹车的前提是雷达要探测到前方一定距离内的障碍物。若雷达没有探测到前方障碍物则不会自动刹车。 （7）时速30公里内不容易出现恶性撞车事故，因此，防撞功能自动解除,方便城区行驶。 （8）安装防追尾安全系统的车辆能在各种弯道上正常行驶，探测到拦板或山体也不会自动刹车。 （9）防追尾安全系统上设有记录仪，能够自动记录防追尾安全系统相关工作状态。若车辆发生意外撞车事故，将此记录仪送给交管部门就能分清责任。比如：行车时是否打开防追尾安全系统开关等等。 （10）防追尾安全系统对探测到的前方车辆或其它障碍物，在显示屏上会出现其距离数据。 （11）若连接防追尾安全系统的线路出现问题或防追尾安全系统电子出现故障等，显示屏会提示。
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一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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智能停车的空车位识别
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
空车位检测是智能停车的关键技术，基于深度学习的空车位检测是提高停车效率的有效手段。为了解决停车场多车位检测过程中存在的易受天气变化、障碍物遮挡以及复杂背景干扰等问题，本项目研发了基于深度学习的单/多车位检测算法及其嵌入式系统实现，能够克服一般方法浅层表征能力不足和较小目标检测能力的局限，可以有效识别车位环境，提高单/多车位检测的准确率。市场分析用于智慧停车场建设中的车位检测、识别领域。已有应用情况暂无。产业化成本效益分析本项目批量生产成本较低，与国内外竞品相比性价比更高。
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一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统，该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，等于给无人机增加了眼睛，辅以超声波测距方法，对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统，可实现点到点的无人机自动运货功能，大大节约了人力。
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一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法，其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障；本发明将系统分为两层：虚拟层和现实层；在虚拟层中，采用加权距离划分Voronoi感知域，提高系统监测、辨识和通讯的效率，利于对环境网络重构；分布式机器人结合自身和污染源泄露的状况，利用权值权衡各任务对系统处理污染的优劣势，自行决断任务；现实层中，在机器人遇到障碍物时，结合虚拟层，更新虚拟目标点为障碍物边缘点；并按Voronoi域内污染量大小释放中和物；采用本发明的控制方法，可根据动态的环境任意变换队形，保证机器人能快速地、稳定地、高效地处理污染物和避开障碍物，提高多机器人系统的自主性和自适应性。
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监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公布了一种监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其控制方法，该系统包括相连接的大屏分区显示的图形显示模块、与轨旁设备相接的主控制器、安全门处存有模板存储器的视频图像监控单元；特征在于；存储器设有基本和现场模板及自检图像存储区域；通过自检图像存储区域图像与基本模板特征比较，认定视频图像监控单元是否有故障和现场模板提取；安全门关门后采集图像与现场模板比较监测是否有障碍物，显示屏以分区显示图像，同一区域显示对应视频图像监控单元传递的图像内还包含其报警信息；有障碍物时拦截安全门已关好的开关信息至信号车载设备阻止列车出站；关门指令发出后司机和站台人员观察显示，确认是否有障碍物，提高防夹的可靠性。
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基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的几何轮廓信息并通过威胁深度模型计算其威胁距离；通过对障碍物几何轮廓信息的矩形拟合获得障碍物追踪窗口并计算出障碍物所属区域的光流场以获得障碍物相对于无人机的速度；飞控计算机根据计算出的障碍物距离信息、几何轮廓信息和相对速度信息发出规避飞行动作指令以躲避障碍物。本发明将障碍物的深度信息与光流矢量进行有效融合，实时获得障碍物相对于无人机的运动信息，提高了无人机快速视觉避障的能力，其实时性、准确性相较于传统算法都有较大的提升。
找到39项技术成果数据。
找技术>-
一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。
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一种振动式超声波倒车雷达
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种振动式超声波倒车雷达，包括CPU处理系统、传感器、无线发射模块、无线接收模块、振动模块；所述传感器、无线发射模块均由CPU处理系统连接控制，并由供电模块通过CPU处理系统供电；所述传感器为多个，安装在车辆尾部，且多个传感器在车辆尾部上左右均分。本发明以超声波测距作为障碍物距离测量技术，以数码管显示、语音及振动三种方式作为预警提示，在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位，以振动强弱反映出障碍物的距离，以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位，结构简单、使用方便、精度高，能够以振动形式提示障碍物的方位与距离信息，在辅助泊车领域有一定的实际应用价值和应用前景。
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一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法，属于移动机器人自主导航技术领域。该虚拟墙自动生成方法先获取障碍物密集区域的激光点；对激光点进行栅格化处理，并对栅格化后的激光点构建德洛内三角网，生成邻接矩阵；对德洛内三角网进行初始化：生成长度矩阵、属性矩阵和邻接三角形矩阵；基于虚拟墙构建算法与矩阵信息，剔除德洛内三角网中长度大于阈值的边界边，进而获取到虚拟墙的几何图形。本发明能够针对先验地图中的障碍物密集区域，自动生成将该区域包围的虚拟墙，一方面提升机器人的导航工作效率，另一方面保留障碍物密集场景中有利于定位的丰富的环境特征，可用于移动机器人非结构化场景下导航等领域。
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汽车自动防追尾安全系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
汽车自动防追尾安全系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，通过雷达发现前方障碍物，经过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施，最大限度保障人和车的安全。纵观国内汽车防撞系统技术这一块领域还比较少，目前市场上研发经营的主要有两家公司宏仕达和泰远。 我们的汽车自动防追尾安全系统具有以下特点： （1）防追尾安全系统是多级次刹车，并滞后于一般驾驶人员的正常刹车习惯。在驾驶人员正常行车及正常刹车的情况下，往往感觉不到防追尾安全系统的存在。（注：防追尾安全系统刹车车距和刹车力度可以根据驾驶人员的驾驶习惯和驾车技术适当调节。) （2）我们的牌自动防追尾安全系统自动刹车平稳，不甩尾、不掉头、不侧翻，是当今世界上最为理想的安全防撞系统。既能减轻司乘人员的心理负担，又能保护人车安全。 （3）一般情况下，防追尾安全系统自动刹车前，后刹车灯会提前一秒钟点亮，以提醒后车注意。 （4）手动档、自动档车辆均可安装防追尾安全系统，手动档安装防追尾安全系统后自动刹车时不会熄火。 （5）离前车的自动刹车距离是一个变数，它是根据本车和前车速度由防追尾安全系统智能系统自动确定的。一般会在保障安全时刹车。 （6）防追尾安全系统自动刹车的前提是雷达要探测到前方一定距离内的障碍物。若雷达没有探测到前方障碍物则不会自动刹车。 （7）时速30公里内不容易出现恶性撞车事故，因此，防撞功能自动解除,方便城区行驶。 （8）安装防追尾安全系统的车辆能在各种弯道上正常行驶，探测到拦板或山体也不会自动刹车。 （9）防追尾安全系统上设有记录仪，能够自动记录防追尾安全系统相关工作状态。若车辆发生意外撞车事故，将此记录仪送给交管部门就能分清责任。比如：行车时是否打开防追尾安全系统开关等等。 （10）防追尾安全系统对探测到的前方车辆或其它障碍物，在显示屏上会出现其距离数据。 （11）若连接防追尾安全系统的线路出现问题或防追尾安全系统电子出现故障等，显示屏会提示。
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一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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智能停车的空车位识别
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
空车位检测是智能停车的关键技术，基于深度学习的空车位检测是提高停车效率的有效手段。为了解决停车场多车位检测过程中存在的易受天气变化、障碍物遮挡以及复杂背景干扰等问题，本项目研发了基于深度学习的单/多车位检测算法及其嵌入式系统实现，能够克服一般方法浅层表征能力不足和较小目标检测能力的局限，可以有效识别车位环境，提高单/多车位检测的准确率。市场分析用于智慧停车场建设中的车位检测、识别领域。已有应用情况暂无。产业化成本效益分析本项目批量生产成本较低，与国内外竞品相比性价比更高。
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一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统，该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，等于给无人机增加了眼睛，辅以超声波测距方法，对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统，可实现点到点的无人机自动运货功能，大大节约了人力。
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一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法，其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障；本发明将系统分为两层：虚拟层和现实层；在虚拟层中，采用加权距离划分Voronoi感知域，提高系统监测、辨识和通讯的效率，利于对环境网络重构；分布式机器人结合自身和污染源泄露的状况，利用权值权衡各任务对系统处理污染的优劣势，自行决断任务；现实层中，在机器人遇到障碍物时，结合虚拟层，更新虚拟目标点为障碍物边缘点；并按Voronoi域内污染量大小释放中和物；采用本发明的控制方法，可根据动态的环境任意变换队形，保证机器人能快速地、稳定地、高效地处理污染物和避开障碍物，提高多机器人系统的自主性和自适应性。
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监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公布了一种监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其控制方法，该系统包括相连接的大屏分区显示的图形显示模块、与轨旁设备相接的主控制器、安全门处存有模板存储器的视频图像监控单元；特征在于；存储器设有基本和现场模板及自检图像存储区域；通过自检图像存储区域图像与基本模板特征比较，认定视频图像监控单元是否有故障和现场模板提取；安全门关门后采集图像与现场模板比较监测是否有障碍物，显示屏以分区显示图像，同一区域显示对应视频图像监控单元传递的图像内还包含其报警信息；有障碍物时拦截安全门已关好的开关信息至信号车载设备阻止列车出站；关门指令发出后司机和站台人员观察显示，确认是否有障碍物，提高防夹的可靠性。
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基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的几何轮廓信息并通过威胁深度模型计算其威胁距离；通过对障碍物几何轮廓信息的矩形拟合获得障碍物追踪窗口并计算出障碍物所属区域的光流场以获得障碍物相对于无人机的速度；飞控计算机根据计算出的障碍物距离信息、几何轮廓信息和相对速度信息发出规避飞行动作指令以躲避障碍物。本发明将障碍物的深度信息与光流矢量进行有效融合，实时获得障碍物相对于无人机的运动信息，提高了无人机快速视觉避障的能力，其实时性、准确性相较于传统算法都有较大的提升。
找到39项技术成果数据。
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一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。
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一种振动式超声波倒车雷达
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种振动式超声波倒车雷达，包括CPU处理系统、传感器、无线发射模块、无线接收模块、振动模块；所述传感器、无线发射模块均由CPU处理系统连接控制，并由供电模块通过CPU处理系统供电；所述传感器为多个，安装在车辆尾部，且多个传感器在车辆尾部上左右均分。本发明以超声波测距作为障碍物距离测量技术，以数码管显示、语音及振动三种方式作为预警提示，在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位，以振动强弱反映出障碍物的距离，以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位，结构简单、使用方便、精度高，能够以振动形式提示障碍物的方位与距离信息，在辅助泊车领域有一定的实际应用价值和应用前景。
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一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法，属于移动机器人自主导航技术领域。该虚拟墙自动生成方法先获取障碍物密集区域的激光点；对激光点进行栅格化处理，并对栅格化后的激光点构建德洛内三角网，生成邻接矩阵；对德洛内三角网进行初始化：生成长度矩阵、属性矩阵和邻接三角形矩阵；基于虚拟墙构建算法与矩阵信息，剔除德洛内三角网中长度大于阈值的边界边，进而获取到虚拟墙的几何图形。本发明能够针对先验地图中的障碍物密集区域，自动生成将该区域包围的虚拟墙，一方面提升机器人的导航工作效率，另一方面保留障碍物密集场景中有利于定位的丰富的环境特征，可用于移动机器人非结构化场景下导航等领域。
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汽车自动防追尾安全系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
汽车自动防追尾安全系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，通过雷达发现前方障碍物，经过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施，最大限度保障人和车的安全。纵观国内汽车防撞系统技术这一块领域还比较少，目前市场上研发经营的主要有两家公司宏仕达和泰远。 我们的汽车自动防追尾安全系统具有以下特点： （1）防追尾安全系统是多级次刹车，并滞后于一般驾驶人员的正常刹车习惯。在驾驶人员正常行车及正常刹车的情况下，往往感觉不到防追尾安全系统的存在。（注：防追尾安全系统刹车车距和刹车力度可以根据驾驶人员的驾驶习惯和驾车技术适当调节。) （2）我们的牌自动防追尾安全系统自动刹车平稳，不甩尾、不掉头、不侧翻，是当今世界上最为理想的安全防撞系统。既能减轻司乘人员的心理负担，又能保护人车安全。 （3）一般情况下，防追尾安全系统自动刹车前，后刹车灯会提前一秒钟点亮，以提醒后车注意。 （4）手动档、自动档车辆均可安装防追尾安全系统，手动档安装防追尾安全系统后自动刹车时不会熄火。 （5）离前车的自动刹车距离是一个变数，它是根据本车和前车速度由防追尾安全系统智能系统自动确定的。一般会在保障安全时刹车。 （6）防追尾安全系统自动刹车的前提是雷达要探测到前方一定距离内的障碍物。若雷达没有探测到前方障碍物则不会自动刹车。 （7）时速30公里内不容易出现恶性撞车事故，因此，防撞功能自动解除,方便城区行驶。 （8）安装防追尾安全系统的车辆能在各种弯道上正常行驶，探测到拦板或山体也不会自动刹车。 （9）防追尾安全系统上设有记录仪，能够自动记录防追尾安全系统相关工作状态。若车辆发生意外撞车事故，将此记录仪送给交管部门就能分清责任。比如：行车时是否打开防追尾安全系统开关等等。 （10）防追尾安全系统对探测到的前方车辆或其它障碍物，在显示屏上会出现其距离数据。 （11）若连接防追尾安全系统的线路出现问题或防追尾安全系统电子出现故障等，显示屏会提示。
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一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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智能停车的空车位识别
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
空车位检测是智能停车的关键技术，基于深度学习的空车位检测是提高停车效率的有效手段。为了解决停车场多车位检测过程中存在的易受天气变化、障碍物遮挡以及复杂背景干扰等问题，本项目研发了基于深度学习的单/多车位检测算法及其嵌入式系统实现，能够克服一般方法浅层表征能力不足和较小目标检测能力的局限，可以有效识别车位环境，提高单/多车位检测的准确率。市场分析用于智慧停车场建设中的车位检测、识别领域。已有应用情况暂无。产业化成本效益分析本项目批量生产成本较低，与国内外竞品相比性价比更高。
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一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统，该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，等于给无人机增加了眼睛，辅以超声波测距方法，对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统，可实现点到点的无人机自动运货功能，大大节约了人力。
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一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法，其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障；本发明将系统分为两层：虚拟层和现实层；在虚拟层中，采用加权距离划分Voronoi感知域，提高系统监测、辨识和通讯的效率，利于对环境网络重构；分布式机器人结合自身和污染源泄露的状况，利用权值权衡各任务对系统处理污染的优劣势，自行决断任务；现实层中，在机器人遇到障碍物时，结合虚拟层，更新虚拟目标点为障碍物边缘点；并按Voronoi域内污染量大小释放中和物；采用本发明的控制方法，可根据动态的环境任意变换队形，保证机器人能快速地、稳定地、高效地处理污染物和避开障碍物，提高多机器人系统的自主性和自适应性。
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监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公布了一种监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其控制方法，该系统包括相连接的大屏分区显示的图形显示模块、与轨旁设备相接的主控制器、安全门处存有模板存储器的视频图像监控单元；特征在于；存储器设有基本和现场模板及自检图像存储区域；通过自检图像存储区域图像与基本模板特征比较，认定视频图像监控单元是否有故障和现场模板提取；安全门关门后采集图像与现场模板比较监测是否有障碍物，显示屏以分区显示图像，同一区域显示对应视频图像监控单元传递的图像内还包含其报警信息；有障碍物时拦截安全门已关好的开关信息至信号车载设备阻止列车出站；关门指令发出后司机和站台人员观察显示，确认是否有障碍物，提高防夹的可靠性。
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基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的几何轮廓信息并通过威胁深度模型计算其威胁距离；通过对障碍物几何轮廓信息的矩形拟合获得障碍物追踪窗口并计算出障碍物所属区域的光流场以获得障碍物相对于无人机的速度；飞控计算机根据计算出的障碍物距离信息、几何轮廓信息和相对速度信息发出规避飞行动作指令以躲避障碍物。本发明将障碍物的深度信息与光流矢量进行有效融合，实时获得障碍物相对于无人机的运动信息，提高了无人机快速视觉避障的能力，其实时性、准确性相较于传统算法都有较大的提升。
找到39项技术成果数据。
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一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。
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一种振动式超声波倒车雷达
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种振动式超声波倒车雷达，包括CPU处理系统、传感器、无线发射模块、无线接收模块、振动模块；所述传感器、无线发射模块均由CPU处理系统连接控制，并由供电模块通过CPU处理系统供电；所述传感器为多个，安装在车辆尾部，且多个传感器在车辆尾部上左右均分。本发明以超声波测距作为障碍物距离测量技术，以数码管显示、语音及振动三种方式作为预警提示，在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位，以振动强弱反映出障碍物的距离，以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位，结构简单、使用方便、精度高，能够以振动形式提示障碍物的方位与距离信息，在辅助泊车领域有一定的实际应用价值和应用前景。
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一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法，属于移动机器人自主导航技术领域。该虚拟墙自动生成方法先获取障碍物密集区域的激光点；对激光点进行栅格化处理，并对栅格化后的激光点构建德洛内三角网，生成邻接矩阵；对德洛内三角网进行初始化：生成长度矩阵、属性矩阵和邻接三角形矩阵；基于虚拟墙构建算法与矩阵信息，剔除德洛内三角网中长度大于阈值的边界边，进而获取到虚拟墙的几何图形。本发明能够针对先验地图中的障碍物密集区域，自动生成将该区域包围的虚拟墙，一方面提升机器人的导航工作效率，另一方面保留障碍物密集场景中有利于定位的丰富的环境特征，可用于移动机器人非结构化场景下导航等领域。
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汽车自动防追尾安全系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
汽车自动防追尾安全系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，通过雷达发现前方障碍物，经过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施，最大限度保障人和车的安全。纵观国内汽车防撞系统技术这一块领域还比较少，目前市场上研发经营的主要有两家公司宏仕达和泰远。 我们的汽车自动防追尾安全系统具有以下特点： （1）防追尾安全系统是多级次刹车，并滞后于一般驾驶人员的正常刹车习惯。在驾驶人员正常行车及正常刹车的情况下，往往感觉不到防追尾安全系统的存在。（注：防追尾安全系统刹车车距和刹车力度可以根据驾驶人员的驾驶习惯和驾车技术适当调节。) （2）我们的牌自动防追尾安全系统自动刹车平稳，不甩尾、不掉头、不侧翻，是当今世界上最为理想的安全防撞系统。既能减轻司乘人员的心理负担，又能保护人车安全。 （3）一般情况下，防追尾安全系统自动刹车前，后刹车灯会提前一秒钟点亮，以提醒后车注意。 （4）手动档、自动档车辆均可安装防追尾安全系统，手动档安装防追尾安全系统后自动刹车时不会熄火。 （5）离前车的自动刹车距离是一个变数，它是根据本车和前车速度由防追尾安全系统智能系统自动确定的。一般会在保障安全时刹车。 （6）防追尾安全系统自动刹车的前提是雷达要探测到前方一定距离内的障碍物。若雷达没有探测到前方障碍物则不会自动刹车。 （7）时速30公里内不容易出现恶性撞车事故，因此，防撞功能自动解除,方便城区行驶。 （8）安装防追尾安全系统的车辆能在各种弯道上正常行驶，探测到拦板或山体也不会自动刹车。 （9）防追尾安全系统上设有记录仪，能够自动记录防追尾安全系统相关工作状态。若车辆发生意外撞车事故，将此记录仪送给交管部门就能分清责任。比如：行车时是否打开防追尾安全系统开关等等。 （10）防追尾安全系统对探测到的前方车辆或其它障碍物，在显示屏上会出现其距离数据。 （11）若连接防追尾安全系统的线路出现问题或防追尾安全系统电子出现故障等，显示屏会提示。
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一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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智能停车的空车位识别
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
空车位检测是智能停车的关键技术，基于深度学习的空车位检测是提高停车效率的有效手段。为了解决停车场多车位检测过程中存在的易受天气变化、障碍物遮挡以及复杂背景干扰等问题，本项目研发了基于深度学习的单/多车位检测算法及其嵌入式系统实现，能够克服一般方法浅层表征能力不足和较小目标检测能力的局限，可以有效识别车位环境，提高单/多车位检测的准确率。市场分析用于智慧停车场建设中的车位检测、识别领域。已有应用情况暂无。产业化成本效益分析本项目批量生产成本较低，与国内外竞品相比性价比更高。
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一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统，该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，等于给无人机增加了眼睛，辅以超声波测距方法，对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统，可实现点到点的无人机自动运货功能，大大节约了人力。
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一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法，其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障；本发明将系统分为两层：虚拟层和现实层；在虚拟层中，采用加权距离划分Voronoi感知域，提高系统监测、辨识和通讯的效率，利于对环境网络重构；分布式机器人结合自身和污染源泄露的状况，利用权值权衡各任务对系统处理污染的优劣势，自行决断任务；现实层中，在机器人遇到障碍物时，结合虚拟层，更新虚拟目标点为障碍物边缘点；并按Voronoi域内污染量大小释放中和物；采用本发明的控制方法，可根据动态的环境任意变换队形，保证机器人能快速地、稳定地、高效地处理污染物和避开障碍物，提高多机器人系统的自主性和自适应性。
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监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公布了一种监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其控制方法，该系统包括相连接的大屏分区显示的图形显示模块、与轨旁设备相接的主控制器、安全门处存有模板存储器的视频图像监控单元；特征在于；存储器设有基本和现场模板及自检图像存储区域；通过自检图像存储区域图像与基本模板特征比较，认定视频图像监控单元是否有故障和现场模板提取；安全门关门后采集图像与现场模板比较监测是否有障碍物，显示屏以分区显示图像，同一区域显示对应视频图像监控单元传递的图像内还包含其报警信息；有障碍物时拦截安全门已关好的开关信息至信号车载设备阻止列车出站；关门指令发出后司机和站台人员观察显示，确认是否有障碍物，提高防夹的可靠性。
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基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的几何轮廓信息并通过威胁深度模型计算其威胁距离；通过对障碍物几何轮廓信息的矩形拟合获得障碍物追踪窗口并计算出障碍物所属区域的光流场以获得障碍物相对于无人机的速度；飞控计算机根据计算出的障碍物距离信息、几何轮廓信息和相对速度信息发出规避飞行动作指令以躲避障碍物。本发明将障碍物的深度信息与光流矢量进行有效融合，实时获得障碍物相对于无人机的运动信息，提高了无人机快速视觉避障的能力，其实时性、准确性相较于传统算法都有较大的提升。
找到39项技术成果数据。
找技术>-
一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。
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一种振动式超声波倒车雷达
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种振动式超声波倒车雷达，包括CPU处理系统、传感器、无线发射模块、无线接收模块、振动模块；所述传感器、无线发射模块均由CPU处理系统连接控制，并由供电模块通过CPU处理系统供电；所述传感器为多个，安装在车辆尾部，且多个传感器在车辆尾部上左右均分。本发明以超声波测距作为障碍物距离测量技术，以数码管显示、语音及振动三种方式作为预警提示，在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位，以振动强弱反映出障碍物的距离，以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位，结构简单、使用方便、精度高，能够以振动形式提示障碍物的方位与距离信息，在辅助泊车领域有一定的实际应用价值和应用前景。
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一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法，属于移动机器人自主导航技术领域。该虚拟墙自动生成方法先获取障碍物密集区域的激光点；对激光点进行栅格化处理，并对栅格化后的激光点构建德洛内三角网，生成邻接矩阵；对德洛内三角网进行初始化：生成长度矩阵、属性矩阵和邻接三角形矩阵；基于虚拟墙构建算法与矩阵信息，剔除德洛内三角网中长度大于阈值的边界边，进而获取到虚拟墙的几何图形。本发明能够针对先验地图中的障碍物密集区域，自动生成将该区域包围的虚拟墙，一方面提升机器人的导航工作效率，另一方面保留障碍物密集场景中有利于定位的丰富的环境特征，可用于移动机器人非结构化场景下导航等领域。
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汽车自动防追尾安全系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
汽车自动防追尾安全系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，通过雷达发现前方障碍物，经过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施，最大限度保障人和车的安全。纵观国内汽车防撞系统技术这一块领域还比较少，目前市场上研发经营的主要有两家公司宏仕达和泰远。 我们的汽车自动防追尾安全系统具有以下特点： （1）防追尾安全系统是多级次刹车，并滞后于一般驾驶人员的正常刹车习惯。在驾驶人员正常行车及正常刹车的情况下，往往感觉不到防追尾安全系统的存在。（注：防追尾安全系统刹车车距和刹车力度可以根据驾驶人员的驾驶习惯和驾车技术适当调节。) （2）我们的牌自动防追尾安全系统自动刹车平稳，不甩尾、不掉头、不侧翻，是当今世界上最为理想的安全防撞系统。既能减轻司乘人员的心理负担，又能保护人车安全。 （3）一般情况下，防追尾安全系统自动刹车前，后刹车灯会提前一秒钟点亮，以提醒后车注意。 （4）手动档、自动档车辆均可安装防追尾安全系统，手动档安装防追尾安全系统后自动刹车时不会熄火。 （5）离前车的自动刹车距离是一个变数，它是根据本车和前车速度由防追尾安全系统智能系统自动确定的。一般会在保障安全时刹车。 （6）防追尾安全系统自动刹车的前提是雷达要探测到前方一定距离内的障碍物。若雷达没有探测到前方障碍物则不会自动刹车。 （7）时速30公里内不容易出现恶性撞车事故，因此，防撞功能自动解除,方便城区行驶。 （8）安装防追尾安全系统的车辆能在各种弯道上正常行驶，探测到拦板或山体也不会自动刹车。 （9）防追尾安全系统上设有记录仪，能够自动记录防追尾安全系统相关工作状态。若车辆发生意外撞车事故，将此记录仪送给交管部门就能分清责任。比如：行车时是否打开防追尾安全系统开关等等。 （10）防追尾安全系统对探测到的前方车辆或其它障碍物，在显示屏上会出现其距离数据。 （11）若连接防追尾安全系统的线路出现问题或防追尾安全系统电子出现故障等，显示屏会提示。
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一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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智能停车的空车位识别
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
空车位检测是智能停车的关键技术，基于深度学习的空车位检测是提高停车效率的有效手段。为了解决停车场多车位检测过程中存在的易受天气变化、障碍物遮挡以及复杂背景干扰等问题，本项目研发了基于深度学习的单/多车位检测算法及其嵌入式系统实现，能够克服一般方法浅层表征能力不足和较小目标检测能力的局限，可以有效识别车位环境，提高单/多车位检测的准确率。市场分析用于智慧停车场建设中的车位检测、识别领域。已有应用情况暂无。产业化成本效益分析本项目批量生产成本较低，与国内外竞品相比性价比更高。
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一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统，该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，等于给无人机增加了眼睛，辅以超声波测距方法，对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统，可实现点到点的无人机自动运货功能，大大节约了人力。
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一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法，其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障；本发明将系统分为两层：虚拟层和现实层；在虚拟层中，采用加权距离划分Voronoi感知域，提高系统监测、辨识和通讯的效率，利于对环境网络重构；分布式机器人结合自身和污染源泄露的状况，利用权值权衡各任务对系统处理污染的优劣势，自行决断任务；现实层中，在机器人遇到障碍物时，结合虚拟层，更新虚拟目标点为障碍物边缘点；并按Voronoi域内污染量大小释放中和物；采用本发明的控制方法，可根据动态的环境任意变换队形，保证机器人能快速地、稳定地、高效地处理污染物和避开障碍物，提高多机器人系统的自主性和自适应性。
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监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公布了一种监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其控制方法，该系统包括相连接的大屏分区显示的图形显示模块、与轨旁设备相接的主控制器、安全门处存有模板存储器的视频图像监控单元；特征在于；存储器设有基本和现场模板及自检图像存储区域；通过自检图像存储区域图像与基本模板特征比较，认定视频图像监控单元是否有故障和现场模板提取；安全门关门后采集图像与现场模板比较监测是否有障碍物，显示屏以分区显示图像，同一区域显示对应视频图像监控单元传递的图像内还包含其报警信息；有障碍物时拦截安全门已关好的开关信息至信号车载设备阻止列车出站；关门指令发出后司机和站台人员观察显示，确认是否有障碍物，提高防夹的可靠性。
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基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的几何轮廓信息并通过威胁深度模型计算其威胁距离；通过对障碍物几何轮廓信息的矩形拟合获得障碍物追踪窗口并计算出障碍物所属区域的光流场以获得障碍物相对于无人机的速度；飞控计算机根据计算出的障碍物距离信息、几何轮廓信息和相对速度信息发出规避飞行动作指令以躲避障碍物。本发明将障碍物的深度信息与光流矢量进行有效融合，实时获得障碍物相对于无人机的运动信息，提高了无人机快速视觉避障的能力，其实时性、准确性相较于传统算法都有较大的提升。
找到39项技术成果数据。
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一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。
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一种振动式超声波倒车雷达
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种振动式超声波倒车雷达，包括CPU处理系统、传感器、无线发射模块、无线接收模块、振动模块；所述传感器、无线发射模块均由CPU处理系统连接控制，并由供电模块通过CPU处理系统供电；所述传感器为多个，安装在车辆尾部，且多个传感器在车辆尾部上左右均分。本发明以超声波测距作为障碍物距离测量技术，以数码管显示、语音及振动三种方式作为预警提示，在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位，以振动强弱反映出障碍物的距离，以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位，结构简单、使用方便、精度高，能够以振动形式提示障碍物的方位与距离信息，在辅助泊车领域有一定的实际应用价值和应用前景。
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一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法，属于移动机器人自主导航技术领域。该虚拟墙自动生成方法先获取障碍物密集区域的激光点；对激光点进行栅格化处理，并对栅格化后的激光点构建德洛内三角网，生成邻接矩阵；对德洛内三角网进行初始化：生成长度矩阵、属性矩阵和邻接三角形矩阵；基于虚拟墙构建算法与矩阵信息，剔除德洛内三角网中长度大于阈值的边界边，进而获取到虚拟墙的几何图形。本发明能够针对先验地图中的障碍物密集区域，自动生成将该区域包围的虚拟墙，一方面提升机器人的导航工作效率，另一方面保留障碍物密集场景中有利于定位的丰富的环境特征，可用于移动机器人非结构化场景下导航等领域。
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汽车自动防追尾安全系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
汽车自动防追尾安全系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，通过雷达发现前方障碍物，经过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施，最大限度保障人和车的安全。纵观国内汽车防撞系统技术这一块领域还比较少，目前市场上研发经营的主要有两家公司宏仕达和泰远。 我们的汽车自动防追尾安全系统具有以下特点： （1）防追尾安全系统是多级次刹车，并滞后于一般驾驶人员的正常刹车习惯。在驾驶人员正常行车及正常刹车的情况下，往往感觉不到防追尾安全系统的存在。（注：防追尾安全系统刹车车距和刹车力度可以根据驾驶人员的驾驶习惯和驾车技术适当调节。) （2）我们的牌自动防追尾安全系统自动刹车平稳，不甩尾、不掉头、不侧翻，是当今世界上最为理想的安全防撞系统。既能减轻司乘人员的心理负担，又能保护人车安全。 （3）一般情况下，防追尾安全系统自动刹车前，后刹车灯会提前一秒钟点亮，以提醒后车注意。 （4）手动档、自动档车辆均可安装防追尾安全系统，手动档安装防追尾安全系统后自动刹车时不会熄火。 （5）离前车的自动刹车距离是一个变数，它是根据本车和前车速度由防追尾安全系统智能系统自动确定的。一般会在保障安全时刹车。 （6）防追尾安全系统自动刹车的前提是雷达要探测到前方一定距离内的障碍物。若雷达没有探测到前方障碍物则不会自动刹车。 （7）时速30公里内不容易出现恶性撞车事故，因此，防撞功能自动解除,方便城区行驶。 （8）安装防追尾安全系统的车辆能在各种弯道上正常行驶，探测到拦板或山体也不会自动刹车。 （9）防追尾安全系统上设有记录仪，能够自动记录防追尾安全系统相关工作状态。若车辆发生意外撞车事故，将此记录仪送给交管部门就能分清责任。比如：行车时是否打开防追尾安全系统开关等等。 （10）防追尾安全系统对探测到的前方车辆或其它障碍物，在显示屏上会出现其距离数据。 （11）若连接防追尾安全系统的线路出现问题或防追尾安全系统电子出现故障等，显示屏会提示。
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一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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智能停车的空车位识别
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
空车位检测是智能停车的关键技术，基于深度学习的空车位检测是提高停车效率的有效手段。为了解决停车场多车位检测过程中存在的易受天气变化、障碍物遮挡以及复杂背景干扰等问题，本项目研发了基于深度学习的单/多车位检测算法及其嵌入式系统实现，能够克服一般方法浅层表征能力不足和较小目标检测能力的局限，可以有效识别车位环境，提高单/多车位检测的准确率。市场分析用于智慧停车场建设中的车位检测、识别领域。已有应用情况暂无。产业化成本效益分析本项目批量生产成本较低，与国内外竞品相比性价比更高。
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一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统，该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，等于给无人机增加了眼睛，辅以超声波测距方法，对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统，可实现点到点的无人机自动运货功能，大大节约了人力。
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一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法，其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障；本发明将系统分为两层：虚拟层和现实层；在虚拟层中，采用加权距离划分Voronoi感知域，提高系统监测、辨识和通讯的效率，利于对环境网络重构；分布式机器人结合自身和污染源泄露的状况，利用权值权衡各任务对系统处理污染的优劣势，自行决断任务；现实层中，在机器人遇到障碍物时，结合虚拟层，更新虚拟目标点为障碍物边缘点；并按Voronoi域内污染量大小释放中和物；采用本发明的控制方法，可根据动态的环境任意变换队形，保证机器人能快速地、稳定地、高效地处理污染物和避开障碍物，提高多机器人系统的自主性和自适应性。
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监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公布了一种监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其控制方法，该系统包括相连接的大屏分区显示的图形显示模块、与轨旁设备相接的主控制器、安全门处存有模板存储器的视频图像监控单元；特征在于；存储器设有基本和现场模板及自检图像存储区域；通过自检图像存储区域图像与基本模板特征比较，认定视频图像监控单元是否有故障和现场模板提取；安全门关门后采集图像与现场模板比较监测是否有障碍物，显示屏以分区显示图像，同一区域显示对应视频图像监控单元传递的图像内还包含其报警信息；有障碍物时拦截安全门已关好的开关信息至信号车载设备阻止列车出站；关门指令发出后司机和站台人员观察显示，确认是否有障碍物，提高防夹的可靠性。
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基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的几何轮廓信息并通过威胁深度模型计算其威胁距离；通过对障碍物几何轮廓信息的矩形拟合获得障碍物追踪窗口并计算出障碍物所属区域的光流场以获得障碍物相对于无人机的速度；飞控计算机根据计算出的障碍物距离信息、几何轮廓信息和相对速度信息发出规避飞行动作指令以躲避障碍物。本发明将障碍物的深度信息与光流矢量进行有效融合，实时获得障碍物相对于无人机的运动信息，提高了无人机快速视觉避障的能力，其实时性、准确性相较于传统算法都有较大的提升。
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一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。
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一种振动式超声波倒车雷达
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种振动式超声波倒车雷达，包括CPU处理系统、传感器、无线发射模块、无线接收模块、振动模块；所述传感器、无线发射模块均由CPU处理系统连接控制，并由供电模块通过CPU处理系统供电；所述传感器为多个，安装在车辆尾部，且多个传感器在车辆尾部上左右均分。本发明以超声波测距作为障碍物距离测量技术，以数码管显示、语音及振动三种方式作为预警提示，在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位，以振动强弱反映出障碍物的距离，以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位，结构简单、使用方便、精度高，能够以振动形式提示障碍物的方位与距离信息，在辅助泊车领域有一定的实际应用价值和应用前景。
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一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法，属于移动机器人自主导航技术领域。该虚拟墙自动生成方法先获取障碍物密集区域的激光点；对激光点进行栅格化处理，并对栅格化后的激光点构建德洛内三角网，生成邻接矩阵；对德洛内三角网进行初始化：生成长度矩阵、属性矩阵和邻接三角形矩阵；基于虚拟墙构建算法与矩阵信息，剔除德洛内三角网中长度大于阈值的边界边，进而获取到虚拟墙的几何图形。本发明能够针对先验地图中的障碍物密集区域，自动生成将该区域包围的虚拟墙，一方面提升机器人的导航工作效率，另一方面保留障碍物密集场景中有利于定位的丰富的环境特征，可用于移动机器人非结构化场景下导航等领域。
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汽车自动防追尾安全系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
汽车自动防追尾安全系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，通过雷达发现前方障碍物，经过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施，最大限度保障人和车的安全。纵观国内汽车防撞系统技术这一块领域还比较少，目前市场上研发经营的主要有两家公司宏仕达和泰远。 我们的汽车自动防追尾安全系统具有以下特点： （1）防追尾安全系统是多级次刹车，并滞后于一般驾驶人员的正常刹车习惯。在驾驶人员正常行车及正常刹车的情况下，往往感觉不到防追尾安全系统的存在。（注：防追尾安全系统刹车车距和刹车力度可以根据驾驶人员的驾驶习惯和驾车技术适当调节。) （2）我们的牌自动防追尾安全系统自动刹车平稳，不甩尾、不掉头、不侧翻，是当今世界上最为理想的安全防撞系统。既能减轻司乘人员的心理负担，又能保护人车安全。 （3）一般情况下，防追尾安全系统自动刹车前，后刹车灯会提前一秒钟点亮，以提醒后车注意。 （4）手动档、自动档车辆均可安装防追尾安全系统，手动档安装防追尾安全系统后自动刹车时不会熄火。 （5）离前车的自动刹车距离是一个变数，它是根据本车和前车速度由防追尾安全系统智能系统自动确定的。一般会在保障安全时刹车。 （6）防追尾安全系统自动刹车的前提是雷达要探测到前方一定距离内的障碍物。若雷达没有探测到前方障碍物则不会自动刹车。 （7）时速30公里内不容易出现恶性撞车事故，因此，防撞功能自动解除,方便城区行驶。 （8）安装防追尾安全系统的车辆能在各种弯道上正常行驶，探测到拦板或山体也不会自动刹车。 （9）防追尾安全系统上设有记录仪，能够自动记录防追尾安全系统相关工作状态。若车辆发生意外撞车事故，将此记录仪送给交管部门就能分清责任。比如：行车时是否打开防追尾安全系统开关等等。 （10）防追尾安全系统对探测到的前方车辆或其它障碍物，在显示屏上会出现其距离数据。 （11）若连接防追尾安全系统的线路出现问题或防追尾安全系统电子出现故障等，显示屏会提示。
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一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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智能停车的空车位识别
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
空车位检测是智能停车的关键技术，基于深度学习的空车位检测是提高停车效率的有效手段。为了解决停车场多车位检测过程中存在的易受天气变化、障碍物遮挡以及复杂背景干扰等问题，本项目研发了基于深度学习的单/多车位检测算法及其嵌入式系统实现，能够克服一般方法浅层表征能力不足和较小目标检测能力的局限，可以有效识别车位环境，提高单/多车位检测的准确率。市场分析用于智慧停车场建设中的车位检测、识别领域。已有应用情况暂无。产业化成本效益分析本项目批量生产成本较低，与国内外竞品相比性价比更高。
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一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统，该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，等于给无人机增加了眼睛，辅以超声波测距方法，对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统，可实现点到点的无人机自动运货功能，大大节约了人力。
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一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法，其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障；本发明将系统分为两层：虚拟层和现实层；在虚拟层中，采用加权距离划分Voronoi感知域，提高系统监测、辨识和通讯的效率，利于对环境网络重构；分布式机器人结合自身和污染源泄露的状况，利用权值权衡各任务对系统处理污染的优劣势，自行决断任务；现实层中，在机器人遇到障碍物时，结合虚拟层，更新虚拟目标点为障碍物边缘点；并按Voronoi域内污染量大小释放中和物；采用本发明的控制方法，可根据动态的环境任意变换队形，保证机器人能快速地、稳定地、高效地处理污染物和避开障碍物，提高多机器人系统的自主性和自适应性。
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监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公布了一种监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其控制方法，该系统包括相连接的大屏分区显示的图形显示模块、与轨旁设备相接的主控制器、安全门处存有模板存储器的视频图像监控单元；特征在于；存储器设有基本和现场模板及自检图像存储区域；通过自检图像存储区域图像与基本模板特征比较，认定视频图像监控单元是否有故障和现场模板提取；安全门关门后采集图像与现场模板比较监测是否有障碍物，显示屏以分区显示图像，同一区域显示对应视频图像监控单元传递的图像内还包含其报警信息；有障碍物时拦截安全门已关好的开关信息至信号车载设备阻止列车出站；关门指令发出后司机和站台人员观察显示，确认是否有障碍物，提高防夹的可靠性。
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基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的几何轮廓信息并通过威胁深度模型计算其威胁距离；通过对障碍物几何轮廓信息的矩形拟合获得障碍物追踪窗口并计算出障碍物所属区域的光流场以获得障碍物相对于无人机的速度；飞控计算机根据计算出的障碍物距离信息、几何轮廓信息和相对速度信息发出规避飞行动作指令以躲避障碍物。本发明将障碍物的深度信息与光流矢量进行有效融合，实时获得障碍物相对于无人机的运动信息，提高了无人机快速视觉避障的能力，其实时性、准确性相较于传统算法都有较大的提升。