一种基于容错控制的提升机安全控制装置

该发明涉及一种提升机安全运行控制系统，尤其是一种基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的提升机安全控制系统。

该系统除包括现有技术的控制器、执行器和速度反馈传感器外，其特征在于在控制线路中连接一个PLC控制器。PLC控制器具有容错控制功能，该功能由以下模块组成：

1. 状态预测功能模块：根据系统特性，生成d时刻后的系统预测状态向量，为故障诊断单元提供输入信息。

在提升机的运行过程中，总会出现部分故障。本发明所采用的容错技术，正是为了保证提升机在部分元件故障的情况下，仍能安全运行。这一技术大大提高了运行效率和运行安全，具有重要的实际意义和应用前景。

该发明涉及一种提升机安全运行控制系统，尤其是基于PLC控制的提升机安全控制系统。该发明除包括现有技术的控制器、执行器和速度反馈传感器外，其特征是在控制线路中连接一个PLC控制器。PLC控制器具有容错控制功能，它由状态预测、监测诊断和状态重构功能模块组成。其中：状态预测功能模块是根据系统特性，生成d时刻后的系统预测状态向量，给故障诊断单元提供输入信息。提升机再运行过程中，总会出现部分故障，容错技术就是保证提升机在部分元件故障情况下，也能安全运行，大大提高了运行效率和运行安全，具有重要的实际意义和应用前景。