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专利号：CN104183127B专利类型：发明专利多轴分布式驱动铰接客车的驱动力矩的确定方法
专利号：CN108839656B专利类型：发明专利一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法
专利号：CN103048925B专利类型：发明专利一种基于轮胎非线性特性的汽车稳定性控制方法
专利号：CN108107731B专利类型：发明专利一种鲁棒自适应抗扰控制方法
专利号：CN108983610B专利类型：发明专利基于稳相区间理论的逆时偏移成像方法
专利号：CN109901223B专利类型：发明专利面向发动机台架的转速自适应控制系统及其方法
专利号：CN108427285B专利类型：发明专利主动前轮转向和直接横摆力矩联合的汽车稳定性控制方法
专利号：CN108107732B专利类型：发明专利基于无功功率的无轴承异步电机转子电阻辨识方法
专利号：CN110138300B专利类型：发明专利一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法
专利号：CN109050659B专利类型：发明专利