- 专题介绍
- 技术成果
- 专利技术
- 相关高校院所
- 相关资讯
MINS/GPS专题介绍
针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS(Micro Inertial Navigation System/Global Position System)滚转角在线对准的方法。该方法首先利用弹体绕质心转动的运动学方程,建立了制导炮弹发射后的滚转角在线对准模型,并从理论上推导了该模型的对准误差,最后以低旋尾翼弹为研究对象进行了仿真验证。仿真结果表明:提出的滚转角在线对准方法获得的滚转角误差分布在0°~2°范围内,能够有效地辨识出弹体飞行过程中的滚转角,满足空中粗对准的滚转角估计精度要求。
MINS/GPS技术成果
MINS/GPS专利技术
-
基于GPS与GIS线路匹配纠偏的特勤交通信号控制系统及方法
专利号：CN107545744A
专利类型：发明
-
基于GSM/GPRS/GPS的智能非机动车防盗装置
专利号：CN206292892U
专利类型：实用新型
-
一种基于SINS/GPS和里程计辅助的视觉SLAM方法
专利号：CN106780699B
专利类型：发明
-
一种基于ISR-UKF的水下组合导航方法
专利号：CN110514203A
专利类型：发明
-
一种玉米精量播种机的监测与控制系统
专利号：CN109328564A
专利类型：发明
-
基于环路状态自检测的SINS/GPS深组合导航方法
专利号：CN102636798B
专利类型：发明
-
空地激光通信的空中通信终端初始指向误差的野外测试方法
专利号：CN104852762B
专利类型：发明
-
一种基于环境反向散射的车辆定位装置
专利号：CN212460054U
专利类型：实用新型
-
基于GPS、GIS、GPRS管道漏点远程监控系统
专利号：CN204740486U
专利类型：实用新型
-
一种货车防超载检测装置
专利号：CN209132929U
专利类型：实用新型
-
一种基于物联网的户外巡视机器人
专利号：CN208645341U
专利类型：实用新型
-
一种用于阿尔茨海默病患者的定位追踪器
专利号：CN204241694U
专利类型：实用新型
-
夜间飞行器
专利号：201510387671.20
专利类型：发明
-
车载报警系统
专利号：CN207157161U
专利类型：实用新型
-
基于贝叶斯压缩感知的GPS/INS紧组合周跳探测和修复算法
专利号：CN107917708A
专利类型：发明
-
一种基于物联网的户外巡视机器人
专利号：2017218793524
专利类型：发明
-
一种多传输方式的近海可变层次拉格朗日环流观测装置
专利号：CN202533102U
专利类型：实用新型
-
一种道路曲线识别方法
专利号：CN110274582B
专利类型：发明
-
一种汽车驾驶方式优化系统
专利号：CN206671882U
专利类型：实用新型
-
滑坡监测装置
专利号：CN209117012U
专利类型：实用新型
-
一种基于自学习容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法
专利号：CN109521454B
专利类型：发明
-
基于ZigBee、GPS与GPRS的牲畜定位系统
专利号：CN207910826U
专利类型：实用新型
-
一种带定位和报警功能的卡套
专利号：CN208160279U
专利类型：实用新型
-
一种基于GPS和INS组合导航的整平机装置
专利号：CN207318730U
专利类型：实用新型
-
一种基于GPS定位的地表沉降规律分析系统
专利号：CN206177276U
专利类型：实用新型
-
一种基于物联网的助力箱包系统
专利号：CN211910770U
专利类型：实用新型
-
一种快速指向与跟踪装置及方法
专利号：CN107121691B
专利类型：发明
-
一种MSB-AGPS定位的位置隐私保护方法
专利号：CN107831512B
专利类型：发明
-
,基于PDA、GPS、GIS和GPRS的野外调查系统,
专利号：CN101441669
专利类型：发明
-
深海潜器导航系统和用于深海潜器状态切换的数据融合方法
专利号：CN108955676B
专利类型：发明
MINS/GPS相关高校院所
MINS/GPS相关资讯